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Le terme de veneur (du latin venator, «chasseur») recouvre à l’origine une fonction honorifique: celle du chasseur qui dirige la chasse à courre. À partir du XIIesiècle, les officiers de la vénerie furent placés sous les ordres d’un chef unique, qui prit le nom de grand veneur à partir du XVesiècle. Sa charge était l’une des plus importantes du royaume.
Ariette Smolard-Meynart, La justice ducale du plat-pays, des forêts et des chasses en Brabant (XIIe-XVIesiècles): sénéchal, maître des bois, gruyer, grand veneur, t.60, Bruxelles, Annales de la Société royale d'archéologie, , 624p. (présentation en ligne), [présentation en ligne], [présentation en ligne].