La famille von Versen ou Fersen est une ancienne famille noble, dont certaines branches existent encore aujourd'hui et qui est originaire de Basse-Saxe. Au XIIIe siècle, la famille s'installe en Poméranie et au XVIe siècle en Estonie pendant un siècle. Plus tard, elle jouit également d'un grand prestige en Livonie, en Prusse, en Suède et en Russie. Alors que la lignée poméranienne-prussienne porte le nom de Versen, les membres de la lignée balte se nomment systématiquement Fersen.
La famille emprunte son nom à la maison ancestrale de Veerßen près d'Uelzen et apparaît pour la première fois dans un document avec Alexandre de Versne le . La lignée principale commence avec Conrad von Versen, propriétaire de biens à Belgard (de).
Vers 1535, la famille s'installe en Estonie avec Lorenz von Fersen et de là s'étend en Livonie et en Suède. En 1674, les Fersen sont élevés au rang de baron de la chevalerie suédoise et en 1712 au rang de comte. Entre 1745 et 1755, l'inscription dans les chevaleries estoniennes et livoniennes (de) et la reconnaissance du statut de baron ont lieu. Le comte russe est décerné le au général d'infanterie russe Hans Heinrich baron von Fersen. En 1855, le droit d'utiliser le titre russe de baron est accordé.
Les armoiries communes de la famille montrent un poisson argenté couronné et ailé avec un anneau d'or dans la bouche en diagonale vers la droite dans le bouclier bleu. Sur le casque recouvert de bleu et d'argent, trois roses rouges sur des tiges de feuilles vertes (ou trois épis de maïs dorés).
Les armoiries baronniales (Fersen 1674) sont divisées en quartiers et recouvertes d'un bouclier en forme de cœur en argent avec trois banderoles diagonales bleues, recouvertes par le poisson ailé des armoiries familiales. Champs 1 et 4 en argent un griffon rouge avec quatre flèches d'or dans la main droite, champs 2 et 3 en noir une couronne d'or à travers laquelle sont plantées deux épées. Deux casques avec des armoiries rouges bordées de bleu et d'or, à droite comme les armoiries de la famille, à gauche un palmier vert.
