Victoriaincola penhae, unique représentant du genre Victoriaincola, est une espèce d'opilions laniatores de la famille des Gonyleptidae.
Cette espèce est endémique d'Espírito Santo au Brésil. Elle se rencontre vers Vitória.
La femelle holotype mesure 6,5 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Penha.