Waldrade est une aristocrate carolingienne, maîtresse de Lothaire II de Lotharingie.
Elle est la sœur de Gontier, archevêque de Cologne (en allemand : Gunthar von Köln),, probablement parente d'Eberhard, comte alsacien, et de l'abbé Fulrad. Lothaire II n'ayant pas eu de descendance décide de répudier sa femme Teutberge pour pouvoir l'épouser grâce à des évêques complaisants. Les oncles par alliance de Teutberge, Charles le Chauve — auprès de qui elle s'était réfugiée — et Louis le Germanique, firent appel au pape Nicolas Ier, qui refuse de reconnaître le mariage et excommunie Waldrade en 866, forçant ainsi Lothaire à quitter Waldrade pour reprendre Teutberge.
De ses rapports avec Lothaire sont nés :
Guy Perny, Waldrade de Marlenheim, la reine oubliée: essai de mise au point historique à caractère didactique, J. Do Bentzinger, (ISBN 978-2-84960-053-5)