Withius angolensis est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Withiidae.
Cette espèce se rencontre en Angola, au Congo-Kinshasa et au Congo-Brazzaville.
Withius angolensis mesure de 2 à 2,2 mm.
Son nom d'espèce, composé de angol[a] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, l'Angola.