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Yamaska signifie en langue abénaqui « étendue de joncs » ou encore « là où poussent les joncs ».
Selon la Commission de toponymie du Québec, Yamaska viendrait de la langue abénaqui et relevé sous différentes formes, nommément Maska, Ouamaska, Hiamaska et Hyamaska, dérivés du mot mamaska, qui signifierait «crapaud».
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