| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Super-classe | Agnatha |
| Classe | † Osteostraci |
Zenaspis est un genre fossile d'ostracodermes ayant vécu au début du Dévonien. Cet agnathe fossile fait partie de la même famille que le célèbre Cephalaspis.
Son nom vient de Ζευς ou Ζηνος, Zeus, et de ασπις, bouclier.

Certaines espèces de Zenaspis mesuraient jusqu'à 25 centimètres de long. Elles broutaient tout ce qui se trouvait sur le fond marin ou dans les sédiments comme des algues[réf. nécessaire].