Les Zoarcoidei sont un sous-ordre de poissons marins et d'eau saumâtre de l'ordre des Perciformes.
Ce groupe inclut des poissons de tailles variables à silhouette serpentine, pouvant parfois faire penser à des anguilles (ordre des Anguilliformes, pourtant très éloigné). Ses représentants les plus célèbres sont probablement les « poissons-loups », de la famille des Anarhichadidae. Certaines espèces comme Zoarces viviparus possèdent des caractéristiques rares pour des poissons, comme le fait d'être vivipares.
Ce sous-ordre comporte environ 400 espèces de poissons, répartis en quatorze familles.
| Systématique phylogénétique selon Brownstein et al. 2025. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Selon World Register of Marine Species () :
Le nom valide de ce taxon est Zoarcoidei.
Pour le WoRMS les sous-ordres de poissons n'ont pas de citation d'auteurs.