Zosterophyllum était un genre de plantes vasculaires terrestres du Silurien et du Dévonien, caractérisé par des axes nus et ramifiés portant des sporanges — généralement réniformes — disposés latéralement. Il s'agit du genre type du groupe des zostérophylles, considéré comme faisant partie de la lignée dont sont issues les lycophytes actuelles. Les restes de plus de 20 espèces ont été décrites, retrouvés dans le monde entier.

Les caractéristiques diagnostiques du genre ont évolué depuis sa première description en 1892, à mesure que l'espèce type (Zosterophyllum myretonianum) a été mieux connue et que d'autres espèces ont été découvertes. Zosterophyllum est une plante vasculaire. Ses axes (tiges) sont nus, dépourvus de feuilles ou d'excroissances (« énations »). Lorsqu'une ramification se produit, elle est soit isotome (branches de taille égale), soit pseudomonopodiale (une branche est plus grande que l'autre, mais résulte clairement d'une division de l'axe initial plutôt que d'une croissance latérale distincte). Les sporanges sont dressés sur de courts pédoncules. Vus de face, ils sont aplatis et généralement en forme de rein (réniformes). Ils s'ouvrent (déhiscence) par leur partie supérieure, formant deux valves de taille égale. Les sporanges sont regroupés en un épi compact où ils sont disposés soit en hélice, soit en rangées distinctes (par exemple chez Z. llanoveranum). On pense que Z. myretonianum était une plante semi-aquatique. Ces plantes se développaient principalement dans des milieux marécageux, tels que les zones bordant les lacs.
Le genre Zosterophyllum a été établi en 1892 par David P. Penhallow pour l'espèce type Zosterophyllum myretonianum, à partir de fossiles découverts dans la carrière de Myreton, près de Dundee (Écosse), au sein de roches du Dévonien inférieur (datant d'environ 420 à 393 millions d'années).
Les espèces présentant des épis de sporanges à symétrie radiale ont été classées dans le sous-genre Zosterophyllum, tandis que celles présentant des épis à symétrie bilatérale ont été placées dans le sous-genre Platyzosterophyllum. En 2013, Hao et Xue se sont fondés sur l'absence de sporanges terminaux pour classer certaines espèces, telles que Z. llanoveranum, dans l'ordre paraphylétique des Gosslingiales ; ce groupe de zostérophylles est caractérisé par une croissance indéterminée et des rameaux fertiles présentant généralement une préfoliation circinée (enroulés sur eux-mêmes à l'origine). D'autres espèces, comme Z. myretonianum, n'ont pas été incluses dans cet ordre, car elles ne possédaient pas de sporanges terminaux.
Un cladogramme publié en 2004 par Crane et al. place les espèces de Zosterophyllum au sein d'un groupe-souche paraphylétique de « zostérophylles » au sens large, en position basale par rapport aux lycopsides (groupe incluant les lycopodes actuels et éteints ainsi que leurs proches parents). Selon cette conception, le genre n'est pas monophylétique.
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Une analyse cladistique réalisée par Hao et Xue en 2013 a confirmé que Zosterophyllum n'est pas monophylétique : les trois espèces de Zosterophyllum qu'ils ont étudiées se répartissent dans des clades différents, certaines étant plus proches des Gosslingiales que d'autres. Leur analyse différait toutefois en ce qu'elle aboutissait à un clade monophylétique de zostérophylles (leur classe des Zosterophyllopsida).
Parmi les espèces décrites, on compte, :
Certaines espèces ont été transférées vers d'autres genres :