Klubcsapatokban
Kimpioka a svédországi Knivsta községben született. Az ifjúsági pályafutását a Knivsta és Sirius csapatában kezdte, majd az angol Sunderland akadémiájánál folytatta.
2018-ban mutatkozott be a Sunderland harmadosztályban szereplő felnőtt keretében. 2021-ben a Torquay United és a Southend United csapatát erősítette kölcsönben. 2022. március 31-én hároméves szerződést kötött a svéd első osztályban érdekelt AIK együttesével. Először a 2022. április 17-ei, Malmö ellen 3–0-ra elvesztett mérkőzés 65. percében, Nicolás Stefanelli cseréjeként lépett pályára. Első gólját 2022. július 10-én, az Elfsborg ellen idegenben 2–2-es döntetlennel zárult találkozón szerezte meg. A 2022–23-as szezon második felében a svájci Luzernnél szerepelt kölcsönben. 2023. január 28-án, a Basel ellen idegenben 3–2-re megnyert bajnokin debütált és egyben megszerezte első gólját is a klub színeiben.
2024. január 2-án aláírt a skót St. Johnstone csapatához.
A válogatottban
Kimpioka az U18-as, az U19-es és az U21-es korosztályú válogatottakban is képviselte Svédországot.
2019-ben debütált az U21-es válogatottban. Először a 2019. március 22-ei, Oroszország ellen 2–0-ra elvesztett mérkőzés 85. percében, Viktor Gyökerest váltva lépett pályára. Első gólját 2019. március 25-én, Skócia ellen 2–1-es győzelemmel zárult barátságos mérkőzésen szerezte meg.
