Real Madrid
Mateos a Real Madrid nevelése, sokáig a különböző ifjúsági csapatokban, majd 2008-tól a Castillában szerepelt. Az első csapatba először 2010. április 3-án hívta fel őt az akkori vezetőedző, Manuel Pellegrini. Két hónappal később ismét az első csapattal utazhatott, ám játéklehetőséget ezúttal sem kapott.
A 2010-11-es szezon elején az újdonsült vezetőedző, José Mourinho ismét felhívta őt az első csapathoz. Miután aláírta profi szerződését a csapattal, a szezon első bajnokiján, a Mallorca ellen leülhetett a padra, ám ezúttal sem játszott.
2010. november 23-án végre elérkezett számára a bemutatkozás ideje, amikor az Ajax Amszterdam elleni 5. BL csoportmérkőzés 81. percében beállhatott a csapatba Lass Diarra helyére. A csapat ezt a mérkőzést idegenben 4-0-ra nyerte.
2011. január 6-án pedig először lehetett tagja a kezdőcsapatnak, az első osztályú Levante elleni a Copa del Rey idegenbeli nyolcaddöntő visszavágón.
Mourinho így nyilatkozott róla: „Nagyon kedvelem Mateos játékát, jól védekezik, s tudja támogatni a játékot hátulról. Ilyenre van szükség a Madridnál. Sajnálatos, hogy nem játszhat tétmeccsen szeretném, ha a keret tagja lenne.”
Majd amikor Carlo Ancelottit királyi gárda vezetőedzőjévé nevezték ki, Mateos bekerült a keretébe. A csapattal edzett az Amerikai Egyesült Államokban tett túráján és edzőmérkőzésen is pályára lépett. Majd a Deportivo elleni edzőmeccsen is játszott.
AÉK Athén
Az első osztályú bemutatkozás ellenére januárra nyilvánvaló volt, hogy Mateos létszámfölötti José Mourinho keretében, mert a szezon elején még csak öt védőjátékos állt előtte a sorban, de Raúl Albiol és Garay felépülésével, már nem számíthatott túl sok játéklehetőségre.
2011. január 31-én a Real Madrid és az AÉK Athén megegyezett egymással, hogy a szezon végéig kölcsönben a görög csapatnál fog játszani a fiatal spanyol játékos.
2011 nyarán azonban a Zaragoza kölcsönjátékosa lett, és szeptember 11-én be is mutatkozott a Rayo Vallecano elleni 0-0-s mérkőzésen, de egész évad alatt sérülésekkel bajlódott.
2012 júniusában visszatért a Castilla csapatában és a másodosztályban folytatta a játékot, miután a Castilla tartalékai feljutottak a Segunda División B-ből.
Ferencváros
2013. szeptember 2-án igazolt a Ferencvárosi Torna Clubhoz, a Real Castilla csapatától. A Fradiban a Sopron elleni Ligakupa mérkőzésen debütált. A Ferencvárosban végig egyenletes és kimagasló teljesítményt nyújtott, védő létére gólerősebb volt többi ,,poszt-társá"-nál. Ő az FTC tizenegyes lövője. A védelem vezéralakja volt, így szinte minden NB1-es meccsen pályára lépett ezzel segítve elő csapatának a bronz, majd ezüstérmet. A kupát Magyarországon is sikerült megnyernie, ezen kívül a Ligakupát és a Szuperkupát is megnyerte a zöld-fehérekkel.
.svg){kind=small}
