Anatómia
A holotípus, a CMN 2759 katalógusszámú lelet a Dinosaur Park-formációból, a késő campaniai alkorszakból, 76 millió évvel ezelőttről származik. Ez egy majdnem teljes koponya az állkapoccsal, a nyakcsigolyákkal, a hátcsigolyák egy részével és néhány bordával együtt. A csontos lemezek vagy bőrcsontok egy része is megőrződött. Később két nagyobb példány is előkerült, melyekhez szintén tartozik koponya, emellett pedig információval szolgálnak a vállövről és a mellső lábakról is. Ezek katalógusszáma: ROM 1215 és RTMP 83.25.2.
A Panoplosaurus 5–7 méter hosszú, nagyjából 2 méter magas és megközelítőleg 1,5–3,5 tonna tömegű volt. Még a nodosauridák között is erősnek számító páncélzatot viselt, amihez valószínűleg a hátat és a farkat fedő, átlós sávokban elhelyezett apró dudorokkal teli lemezek tartoztak, bár a farka végén valószínűleg hiányzott az ankylosauridákra jellemző buzogány. A nyakat, a vállakat és a mellső lábakat nagyobb, párosával elhelyezett ovális csontlemezek borították. Az ovális lemezek külső oldalából egy feltűnő, lekerekített taraj állt ki. Az egyéb nodosauridákra jellemző válltüskékkel nem rendelkezett. A fejpáncél egyetlen tömör sisakszerű pajzzsá forrt össze; e lemezek felszíne csomós volt. A bőrcsontok a pofát is lefedték.
A koponya rövid volt és hátul kiszélesedett. A holotípus példány különösen kerek fejjel rendelkezett; a másik két koponya hosszabb és laposabb volt, feltehetően a korbeli vagy a két ivar közti különbségek miatt. Az állatot az aránylag keskeny pofa feltehetően az alacsony növényzet elérésében segítette, és azt jelzi, hogy előnyben részesítette a tápanyagban gazdag élelmet. Bár a hollócsőr gyenge volt és nem forrt össze a lapockával, a mellső lábak súlyosak voltak és nagy izomkapcsolódási pontokkal rendelkeztek, ami arra utal, hogy az állat meglepően jól manőverezett, talán képes volt a modern orrszarvúfélékhez hasonló védelmi rohamok végrehajtására is. A kéz feltehetően három ujjban végződött. A csípő rövid keresztcsonti bordákkal ellátott négy keresztcsonti csigolyához kapcsolódott.
