Robotika

A robotika a robotok tervezésének, építésének, működtetésének és használatának interdiszciplináris tanulmányozása és gyakorlata. A robotikus az a személy, aki a robotikára specializálódott. A robotika általában a tervezési munka négy aspektusát ötvözi: az energiaforrást (pl. akkumulátor), a mechanikus szerkezetet, a vezérlőrendszert (elektromos áramkörök) és a szoftvert (távirányítóval vagy mesterséges intelligenciával működtetve).

A legtöbb robotika célja olyan gépek tervezése, amelyek különböző területeken segíthetik az embereket, például a mezőgazdaságban, az építőiparban, a háztartási munkákban, az élelmiszer-feldolgozásban, a készletgazdálkodásban, a gyártásban, az orvostudományban, a katonai iparban, a bányászatban, az űrkutatásban és a közlekedésben.

A robotok azáltal hatnak az emberekre, hogy kiszorítják a munkásokat. Egyesek szerint ez egyre gyorsuló ütemben fog történni, ami olyan megoldások kidolgozásához vezet, mint például a feltétel nélküli alapjövedelem bevezetése. A robotika önmagában is jövedelmező üzletág, amely karrierlehetőségeket teremt, különösen a posztgraduális hallgatók számára. A robotikusok gyakran olyan gépek létrehozására törekednek, amelyek természetesen kapcsolódnak az emberekhez. A területen aktív kutatás és fejlesztés folyik, az érdeklődés középpontjában a robotkinematika és a kvantumrobotika áll.

Tervezés

A robotika általában négy tervezési szempontot ötvöz a robotok létrehozásában:

• Energiaforrás: A lehetséges energiaforrások közé tartozik a vezetékes áram, az akkumulátor és/vagy a benzin.
• Mechanikai felépítés: A fizikai forma vagy formák kombinációja úgy van kialakítva, hogy egy adott környezetben funkcionálisan elvégezze a feladatokat. Ez magában foglalhatja a mozgást biztosító elemeket, mint például a kerekek és a lánctalpak, valamint a hidraulikus végtagokat és manipulátorokat (pl. kezek).
• Vezérlőrendszer: Elektromos áramkörök (diódák és tranzisztorok használatával) segítségével futtatják a szoftvert, irányítják a motor mozgását és olvassák le az érzékelők adatait.
• Szoftver: A program határozza meg, hogy a robot mikor és hogyan hajtson végre egy feladatot. A robotprogramok távirányítóval, mesterséges intelligenciával (AI) vagy a kettő kombinációjával futtathatók. Az AI programozás fontos része a robotok navigációjának.

Irodalom

• R. Andrew Russell (1990). Robot Tactile Sensing. New York: Prentice Hall. ISBN 978-0-13-781592-0.
• McGaughey, Ewan (2019. október 16.). "Will robots automate your job away? Full employment, basic income, and economic democracy". LawArXiv Papers. doi:10.31228/osf.io/udbj8. S2CID 243172487. SSRN 3044448.
• Autor, David H. (2015. augusztus 1.). "Why Are There Still So Many Jobs? The History and Future of Workplace Automation". Journal of Economic Perspectives. 29 (3): 3–30. doi:10.1257/jep.29.3.3. hdl:1721.1/109476.
• Tooze, Adam (2019. június 6.). "Democracy and Its Discontents". The New York Review of Books. Vol. 66, no. 10.

Jegyzetek

További információk

• IEEE Robotics and Automation Society
• Investigation of social robots – Robots that mimic human behaviors and gestures.
• Wired's guide to the '50 best robots ever', a mix of robots in fiction (Hal, R2D2, K9) to real robots (Roomba, Mobot, Aibo).