A Sempronia gens előkelő római nemzetség volt a köztársaságkorban. Az Atratinus család patricius volt, a többi ide tartozó família azonban plebeius. A nemzetség egyik tagja, Aulus Sempronius Atratinus nagyon korán, már Kr. e. 497-ben consuli rangot ért el. A császárkorból nagyon kevés Semproniusról van tudomásunk, és ezek semmiféle fontos szerepet nem játszottak a történelem alakulásában.
A gens tagjaira az alábbi cognomenek voltak jellemzőek: Asellio, Atratinus, Blaesus, Densus, Gracchus, Longus, Musca, Pitio, Rufus, Rutilus, Sophus, Tuditanus. Ezek közül a Gracchusok a legismertebbek, rajtuk kívül csak az Atratinusok és a Pitiók nevével találkozhatunk ókori pénzérméken.