| Tauntonia (581 Tauntonia) | |
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| Scoperta | 24 dicembre 1905 |
| Scopritore | Joel Hastings Metcalf |
| Classificazione | Fascia principale |
| Designazioni alternative | 1905 SH |
| Parametri orbitali | |
| (all'epoca K074A) | |
| Semiasse maggiore | 3,2123018 UA |
| Inclinazione sull'eclittica | 21,88833° |
| Eccentricità | 0,0290881 |
| Longitudine del nodo ascendente | 102,65222° |
| Argom. del perielio | 30,06892° |
| Anomalia media | 161,18744° |
| Par. Tisserand (TJ) | 3,077 (calcolato) |
| Dati fisici | |
| Diametro medio | 63,66 km |
| Periodo di rotazione | 16,54 ore |
| Albedo | 0,0758 |
| Dati osservativi | |
| Magnitudine ass. |
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581 Tauntonia è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 63,66 km. Scoperto nel 1905, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,2123018 UA e da un'eccentricità di 0,0290881, inclinata di 21,88833° rispetto all'eclittica.
Appartiene alla famiglia di asteroidi Alauda.
Il nome è un omaggio alla città di Taunton, nel Massachusetts, dove avvenne la scoperta di questo asteroide.