Firmino è un nome proprio di persona italiano maschile.
Deriva dal latino Firminus, un patronimico basato sul nome Fermo, e significa quindi "discendente di Fermo", "appartenente a Fermo" (anche se talvolta viene considerato una sua variante o un suo diminutivo, e gli viene attribuito il medesimo significato, cioè "saldo", "fermo", "risoluto").
L'uso del nome è principalmente dovuto al culto verso san Firmino, che è venerato particolarmente in Navarra.
L'onomastico può essere festeggiato in memoria di più santi, alle date seguenti: