| X-24 | |
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X-24A | |
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無動力再突入機の一案であるリフティングボディの概念実証の為に製作され、試験結果は、後のスペースシャトルにも生かされている。X-24Aが1機製作され、後にX-24Bに改装された。
X-24計画は、NASAドライデン飛行研究センターとアメリカ空軍の共同計画であり、機体は1966年に発注されている。マーティン・マリエッタ社ではSV-5Pの社内名称で開発を行っている。実験の目的は機体操縦性の研究、宇宙往還機における大気圏突入後の滑空および予定地への着陸可能性などの能力を証明する為に行われた。M2-F1、M2-F2、M2-F3に続く4番目の有人リフティングボディ機である。
NB-52Bに搭載されて高度13,700m付近まで上昇、投下後に自身のロケットエンジンにより飛行する。
最大速度マッハ2程度のため、機体は通常のアルミニウム合金モノコック構造を採用し、太い涙滴状の形状を有し機体尾部に3枚の垂直尾翼を持つ。機体の操縦は胴体後部の上下各2枚のフラップと垂直尾翼後端の上下に分かれたラダーで行う。操縦系統は二重の油圧システムになっており、ピッチ制御は上2枚または下2枚のフラップの連動で操作し、これの差動とラダー操作でロールとヨーを制御する。機内の電力は内蔵バッテリーが供給する。
X-24Aに先立ち、マーティン・マリエッタ社はパイロットの慣熟訓練用にSV-5J( プラット・アンド・ホイットニー J60 ターボジェット 推力1,360kg✕1)2機を自主製作したが実飛行する機会はなかった。SV-5Jの機体形状はX-24Aとほぼ同一だが機体下部にエアインテークがある点が異なる。
ライト・パターソン空軍基地・国立アメリカ空軍博物館では、SV-5Jの原寸模型をX-24Aとして展示している(#実験記録のとおりオリジナルのX-24Aは現存しない)。もう1機のSV-5Jは、アメリカ空軍士官学校で展示している。

X-24Aからの主な変更点は以下のとおり。
ダブルデルタ翼の採用により純粋なリフティングボディ機ではなくなったが、操縦性はかなり改善された。
機首から外翼にかけて設置した前縁は、亜音速ではほとんど揚力を発生しないが、超音速では有効な揚力を発生し、風圧中心の移動が少ないので空気抵抗も減少する。また、低速でも迎え角が大きくなると前縁が揚力を生み出すので着陸速度を充分に遅くしても安全性が保たれた。
操縦翼も外翼後縁のエレボンが2枚新設されて計10枚に増え、前脚はF11F-1と同じものに換装された。
緩やかにふくらみを帯びた機体上面と、平面な機体下面から「フライングアイロン(空飛ぶアイロン)」と称された。
実験結果はスペースシャトル計画に引き継がれ、ドライデン飛行研究センターが関与した最後のリフティングボディ機となった。

1972年から1978年の間に、より高速度のリフティングボディ実験機である「X-24C」の研究が行われている。ロッキード社のスカンクワークスによる設計案「L301」では、B-52を母機とする、ロケットエンジンとスクラムジェットエンジンを併用、最大速度マッハ8以上/最高高度85.34kmの極超音速機の提案がなされたが、スペースシャトル計画の開始により中止された。