来歴
2006年9月、永井聖一、真部脩一、西浦謙助とともに「相対性理論」を結成する。
2009年3月30日、真部脩一とのユニット「TUTU HELVETICA」の曲「well-known blueberry」がHONDAのホームページで発表された。
同年8月、公式ページにて近田春夫作曲、やくしまる（「ティカ・α」名義）作詞による「おやすみパラドックス」が発表される。翌月14日、「分解くんの歌」「宇宙ちゃんの歌」限定無料配信。この曲はインテルのCMソングとなる。
10月21日、シングル「おやすみパラドックス/ジェニーはご機嫌ななめ」（「おやすみパラドックス」TVアニメ『夏のあらし! 〜春夏冬中〜』OPテーマ）発売。近田春夫、高橋幸宏とのコラボシングルである。
2010年5月26日にもシングル「ヴィーナスとジーザス」（TVアニメ『荒川アンダー ザ ブリッジ』OPテーマ）を発売。2010年06月07日付オリコンシングルCDランキングで10位を獲得した。同日には、「いしわたり淳治＆砂原良徳＋やくしまるえつこ」によるコラボシングル「神様のいうとおり」（TVアニメ『四畳半神話大系』EDテーマ）もリリースしている。
9月8日、「新・人間万葉歌〜阿久悠作詞集」にて、「きりきり舞い」（アレンジはGiulietta Machine)を発表。11月17日、シングル「COSMOS vs ALIEN」（TVアニメ『荒川アンダー ザ ブリッジ×2』OPテーマ）発売。坂本龍一、鈴木慶一（ムーンライダーズ）、BOSE（スチャダラパー）、吉田アミ、新房昭之、中村光らが賛辞を寄せている。
2011年1月1日、NHK-FM元日放送『坂本龍一ニューイヤー･スペシャル』が放送される。坂本龍一と5人のミュージシャン、大友良英、菊地成孔、大谷能生、ASA-CHANG、そしてやくしまるによる即興セッションが披露された。3月22日、OTOTOYにて坂本龍一＋やくしまるえつこ『adaptation 05.1 - eyrs 〜 adaptation 05.2 ballet m_canique - eyrs』配信。4月11日にはFISHMANS+『A PIECE OF FUTURE』配信。
5月25日にシングル「ルル/ときめきハッカー」（「ルル」TVアニメ『電波女と青春男』EDテーマ）、10月5日には「やくしまるえつこメトロオーケストラ」名義でのシングル「ノルニル・少年よ我に帰れ」（TVアニメ『輪るピングドラム』OPテーマ）を発売。
10月27日発売の『ユリイカ』11月号で「特集 やくしまるえつこ」が組まれた。ユリイカで若手アーティストの単独の特集が組まれるのは異例となる。本人による書き下ろし短編やイラスト、いがらしみきお、幾原邦彦、松岡正剛、坂本龍一、秋田昌美、宮沢章夫、茂木健一郎、新房昭之らとの往復書簡などが掲載されている。
2012年8月、「ヤミヤミ」がNHK「みんなのうた」で放送。9月26日、シングル「ヤミヤミ・ロンリープラネット」が発売された。同年、個展「ミオデソプシア | myodesopsia」を開催。
2013年4月10日、ソロでは初のアルバムとなる「RADIO ONSEN EUTOPIA」を発売。同年には、森美術館の「LOVE展」や豊田市美術館の「反重力展 浮遊│時空旅行│パラレル・ワールド」に参加。
2014年1月29日、シングル「X次元へようこそ/絶対ムッシュ制」（「X次元へようこそ」TVアニメ『スペース☆ダンディ』EDテーマ）発売。
2016年3月30日、「Yakushimaru Experiment」名義でのアルバム「Flying Tentacles」を発売。即興・朗読・数字を扱う実験コンセプトアルバムとなった。円城塔、クリスチャン・フェネスらが賛辞を寄せている。NTTインターコミュニケーション・センター[ICC]主任学芸員・畠中実によるアルバム解説を収録。4月25日、S-Fマガジン6月号特集「やくしまるえつこのSF世界」発売。S-Fマガジン誌初となる存命中のミュージシャンの特集であった。
5月17日からは、井の頭恩賜公園100周年記念「やくしまるえつこ公園放送」がスタート。7月22日、シングル「ニュームーンに恋して/Z女戦争」（「ニュームーンに恋して」TVアニメ『美少女戦士セーラームーンCrystal デス・バスターズ編』OPテーマ）を発売。9月16日発売の「わたしは人類」は、人類史上初めて音源と遺伝子組換え微生物で発表された作品である。
同年12月、山口情報芸術センターで相対性理論×やくしまるえつこ×YCAM特別企画「天声ジングル － ∞面体」開催。ポップミュージシャンとしては初となる山口情報芸術センターでの特別企画。「天声ジングル」「タンパク質みたいに」「わたしは人類」のインスタレーションを発表。
2017年、アルス・エレクトロニカ・STARTS Prize で日本人初となるグランプリを受賞、オーストリア・リンツで行われた授賞式で「わたしは人類」のライブパフォーマンスが行われた。アルス・エレクトロニカフェスティヴァル（オーストリア）、ボザールエレクトロニックアーツフェスティヴァル（ベルギー）、金沢21世紀美術館で「わたしは人類」が展示された。11月11日公開の映画「南瓜とマヨネーズ」で音楽監修・劇中歌制作を担当、劇中歌のセルフカバーとなる「ヒゲちゃん」を発表した。
2018年1月にはNHK Eテレの科学教育番組「カガクノミカタ」で、やくしまるえつこがオリジナルソングの制作・歌唱を担当し『あたりまえつこ』が登場する新作アニメーションを毎週OA、「あたりまえつこのうた」配信。8月22日、シングル「放課後ディストラクション」（TVアニメ『ハイスコアガール』EDテーマ）シングル及び7インチアナログレコードが発売された。10月9日、国立科学博物館にて、やくしまるえつこ「わたしは人類」インスタレーション＋特別集会「国立科学博物館の相対性理論」開催。金沢21世紀美術館が「わたしは人類」（ver.金沢）をコレクション作品として収蔵、同館史上初めてのポップミュージック/バイオアート作品のコレクションとなった。
11月16日、やくしまるえつこ＋砂原良徳「Ballet Mécanique」（映画「ANEMONE／交響詩篇エウレカセブン ハイエボリューション」挿入歌）配信。
2019年、やくしまるえつこ「わたしは人類」が、森美術館「未来と芸術展：AI、ロボット、都市、生命――人は明日どう生きるのか」と、金沢21世紀美術館「開館15周年記念 現在地：未来の地図を描くために」で展示された。10月30日、シングル「アンノウン・ワールドマップ」（TVアニメ『ハイスコアガールII』EDテーマ）シングル及び7インチアナログレコードが発売された。クリスチャン・フェネスをフィーチャリングした「Human Is (feat. Fennesz)」も配信（手塚治虫生誕90周年記念 火の鳥 COMPILATION ALBUM 『NEW GENE, inspired from Phoenix』収録」）。12月には、WIRED Audi INNOVATION AWARD 2019 を受賞した。
2019年12月から2020年2月まで「YXMR FASHION RESEARCH / やくしまるえつこ衣裳展」が六本木ヒルズ森タワーにて開催。FACETASM、writtenafterwards、SINA SUIENが手がけたやくしまるえつこオリジナル衣装が展示された。2020年2月14日から六本木ヒルズ全域を舞台にした「わたしは人類：ミューテーションヒルズ」が開催、アート・リンゼイ、真鍋大度による「わたしは人類」のリミックスや、ウィスット・ポンニミットによる「わたしは人類」に捧げるマンガが初公開された。
2021年、フジテレビ「第2回世界SF作家会議」番組内作品で声の出演と劇中音楽を担当。翌年OAされた「第3回世界SF作家会議」では映画監督の黒沢清が、やくしまるえつこ「わたしは人類」の魅力を語る映像「黒沢清が語る “やくしまるえつこ『わたしは人類』”」が初公開となった。その後、みらいレコーズYouTubeチャンネルで「黒沢清が語る “やくしまるえつこ『わたしは人類』”（完全版）」が公開された。
2022年、劇場アニメ「RE:cycle of the PENGUINDRUM」前編挿入歌に「OUR GROUND ZEROES」が、後編主題歌に「僕の存在証明」が起用。
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