DJI

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DJI
大疆创新
형태공개회사
창립2006년
창립자프랭크 왕 (Frank Wang)
산업 분야무인 항공기 및 촬영 장비 제조업
본사 소재지
 중화인민공화국 
광둥성 선전 시
제품UAV 등
매출액증가 CNY 10 Billion (USD 1.5 Billion) (2016년)
종업원 수
14,000 (2018) 위키데이터에서 편집하기
자회사핫셀블라드
웹사이트공식 사이트
DJI Phantom 1 모델

DJI(중국어: 大疆创新, SZ DJI Technology Co., Ltd.)는 선전, 광둥에 본사를 둔 중국의 기술 기업이다. DJI는 항공 사진 및 비디오그래피를 위한 상업용 무인 항공기(드론)를 제조한다. 또한 카메라 시스템, 짐벌 스태빌라이저, 추진 시스템, 전사적 소프트웨어, 항공 농업 장비 및 비행 제어 시스템을 설계하고 제조한다.

DJI는 2024년 6월 현재 전 세계 소비자 드론 시장의 90% 이상을 차지했다. 이 회사의 카메라 드론 기술은 음악, 텔레비전 및 영화 산업에서 널리 사용된다. 이 회사의 제품은 군대와 경찰에서도 사용되었으며, 테러리스트 단체에서도 사용되어 회사가 후자의 접근을 제한하기 위한 조치를 취했다.

DJI 제품은 개인 정보 보호 및 보안에 대한 우려를 불러일으켰다. 이 제품은 러시아의 우크라이나 침공 동안 모든 측의 전투원들에 의해 사용되었다. 이 회사는 "중국 군사 기업"으로 지정되어 미국 연방정부의 제재를 받았지만, 이 회사의 드론은 여전히 미국에서 구매 및 운용될 수 있다.

역사

광둥 선전에 있는 DJI 매장

이 회사는 2006년 프랭크 왕(왕타오, 汪滔)이 설립했다. 저장 항저우에서 태어난 그는 2003년 홍콩 과기대학에 입학했다. 그는 ABU 로보콘에 참가한 홍콩 과기대학 팀의 일원이었고 3등을 차지했다.

왕은 기숙사 방에서 DJI 프로젝트의 첫 번째 프로토타입을 만들었고, 비행 제어 부품을 대학과 중국 전력 회사에 판매했다. 그는 이 수익으로 선전의 산업 중심지로 이사하여 2006년에 소수의 직원을 고용했다. 회사는 처음에는 왕의 거친 성격과 완벽주의적인 기대 때문에 직원들의 이직률이 높아 어려움을 겪었다. 이 기간 동안 회사는 왕의 가족 친구인 루 디(Lu Di)로부터 9만 달러의 재정 지원을 받아 회사의 재정을 관리하며 소수의 부품을 판매했다. 2009년 DJI의 부품을 통해 한 팀이 에베레스트 산 정상 주변에서 드론을 성공적으로 조종할 수 있었다.

2010년 왕은 고등학교 친구인 스위프트 시에 지아를 고용하여 회사의 마케팅을 담당하게 했다. DJI는 중국 이외의 시장에서 드론 애호가들에게 더 많은 서비스를 제공하기 시작했다. 2011년 왕은 무역 박람회에서 콜린 긴을 만나 대량 시장 드론 판매에 중점을 둔 자회사인 DJI 북미를 설립했다. 2013년 긴과 왕 사이에 갈등이 발생했고, 왕은 미국 자회사를 폐쇄했다. 긴은 DJI를 고소했고, 이 사건은 결국 법정 밖에서 합의되었다.

2013년 DJI는 최초의 팬텀 드론 모델인 DJI의 완전히 조립된 드론 모델을 출시했다. 629달러에 판매된 팬텀은 당시 시장의 다른 드론보다 훨씬 더 사용자 친화적인 경험을 제공하는 초급 드론이었다. DJI 팬텀은 지금까지 만들어진 소비자 드론 제품 중 가장 영향력 있는 제품 중 하나로 간주되었다. 저렴한 가격, 접근성, 사용자 친화적인 소프트웨어로 인해 애호가, 전문가로부터 소비자 드론 시장을 빠르게 장악했으며, 일반 대중에게 현대 항공 사진 드론 형태를 소개했다.

2015년 DJI는 내장 라이브 스트리밍 카메라 추가로 인해 더욱 인기를 얻은 팬텀 3로 팬텀의 성공을 뛰어넘었다. DJI는 현재 세계 최대의 소비자 드론 회사이며, 많은 경쟁사들을 시장에서 밀어냈다. 2015년은 DJI의 로보마스터 로봇 대회(机甲大师赛)의 시작을 알렸는데, 이는 선전시만 체육중심에서 매년 개최되는 국제 대학 로봇 전투 토너먼트이다.

2015년 11월, DJI는 핫셀블라드와의 전략적 파트너십 구축을 발표했다. 2019년 1월, DJI는 핫셀블라드의 지배 지분을 인수했다.

2017년 DJI는 어메이징 레이스, 아메리칸 닌자 워리어, 베터 콜 사울, 왕좌의 게임 (드라마) 등 다양한 텔레비전 프로그램 촬영에 사용된 카메라 드론 기술로 기술 및 공학 에미상을 수상했다. 같은 해 왕은 아시아 최연소 기술 억만장자가 되었고, 세계 최초의 드론 억만장자가 되었다.

또한 2017년 DJI는 신장에서 중국 경찰이 사용할 감시 드론을 제공하기 위한 전략적 협력 계약을 체결했다.

2018년 6월 5일, 경찰 바디캠 및 테이저 제조사 액슨은 DJI와 협력하여 미국 경찰서에 감시 드론을 판매할 것이라고 발표했다. 2020년 현재 DJI 제품은 미국 경찰 및 소방서에서 널리 사용되었으며, 공공 안전 기관에서 사용하는 드론의 약 90%가 DJI 제품이었다.

2019년 1월 21일, DJI는 내부 조사 결과 "개인적인 재정적 이득을 위해 특정 제품의 부품 및 재료 비용을 부풀린" 일부 직원들의 "광범위한" 사기를 발견했다고 발표했다. DJI는 사기로 인한 손실을 "최대 10억 위안"(1억 4,700만 달러)으로 추정했지만, 회사는 "2018년에 연간 손실이 발생하지 않았다"고 주장했다.

2020년 1월, 미국 내무부는 야생 동물 보호 및 인프라 모니터링 목적으로 사용하던 약 800대의 드론을 착륙시킬 것이라고 발표했다. 2020년 3월까지 DJI는 소비자 드론 시장에서 77%의 미국 시장 점유율을 유지했으며, 다른 어떤 회사도 4% 이상을 차지하지 못했다.

2020년, DJI 드론은 전 세계 여러 국가에서 코로나바이러스 퇴치를 위해 사용되었다. 중국에서는 DJI 드론이 경찰에 의해 사람들이 마스크를 착용하도록 상기시키는 데 사용되었다. 모로코와 사우디아라비아와 같은 다른 국가에서는 이들의 드론이 도시 지역을 소독하고 코로나바이러스 확산을 억제하기 위해 사람의 체온을 모니터링하는 데 사용되었다.

2022년 6월, 특허 심판 및 항소 위원회(PTAB)는 텍스트론의 특허 유효성에 대한 조사를 수락했다. 텍스트론은 DJI가 대상 차량에 대한 상대 위치 지정 및 자동 호버링을 위한 항공기 비행 제어 시스템과 관련된 특허를 침해했다고 비난했다. 2023년 4월, 미국 배심원단은 DJI의 자동 호버링 기능이 있는 드론이 텍스트론의 특허를 침해했다고 판결했다. 연방 법원은 DJI에게 2억 7,900만 달러의 손해배상금을 지불하도록 명령했다. 별도의 법적 분쟁에서 DJI는 명백함을 이유로 텍스트론 특허의 무효에 이의를 제기했으며, 선행 기술을 인용했지만 PTAB는 조사 요청을 거부했다.

2025년 DJI는 첫 번째 로봇 진공청소기인 DJI 로모(Romo)를 출시했다.

기업 구조

2018년 DJI는 홍콩 증권거래소 상장을 위해 약 10억 달러의 자금을 조달했다. 2020년 7월 현재 이러한 소문은 IPO가 임박했다는 징후 없이 계속되고 있다. 회사는 이전에 2015년 자금 조달 라운드에서 국유 신화생명보험, GIC, 원자바오 전 중국 총리의 아들이 공동 설립한 뉴 호라이즌 캐피탈을 포함한 투자자들로부터 5억 달러를 조달했다.

DJI는 또한 상하이 벤처 캐피탈, 국가개발투자공사 소유의 SDIC 유니티 캐피탈, 국무원국유자산감독관리위원회 소유의 중국청퉁홀딩스로부터 투자를 받았다. DJI는 국유 기업이 아니라고 부인하며, 국영 투자자의 지분은 6% 미만이며 의결권은 1% 미만이라고 밝혔다.

DJI는 약 14,000명의 직원을 보유하고 있으며 전 세계 17개 지사를 두고 있다. 이 회사는 매우 어려운 채용 과정과 팀들이 더 나은 제품을 설계하기 위해 서로 경쟁하는 매우 경쟁적인 내부 문화로 유명하다.

DJI의 선전 공장은 고도로 정교한 자동 조립 라인을 포함한다. 이 조립 라인용 부품의 대부분은 자체 제작된다.

제품

비행 제어기

모델 A2 Naza V2 Wookong-M Naza-M Lite
지원 모터 수 4–8 4–8 4–8 4–6
내장 수신기 여부 예 (2.4 GHz) 아니요 아니요 아니요
호버링 정확도 (m) 수직: ±0.5m / 수평: ±1.5m 수직: ±0.8m / 수평: ±2.5m 수직: ±0.5m / 수평: ±2m 수직: ±0.8m / 수평: ±2.5m
모터-로터 구성 쿼드-로터: +4,X4; 헥사-로터: +6,X6,Y6,Rev Y6; 옥토-로터: +8,X8,V8 쿼드-로터: I4, X4; 헥사-로터: I6, X6, IY6, Y6; 옥토-로터: I8,V8,X8 쿼드-로터: +4,X4; 헥사-로터: +6,X6,Y6,Rev Y6; 옥토-로터: +8,X8,V8 쿼드-로터 I4, X4; 헥사-로터 I6, X6, IY6, Y6

모듈

모듈 라이트브리지 PMU (A2, Wookong, Naza V2, Naza Lite) iOSD 마크 II iOSD 미니 BTU
유형 (목적) 비디오 다운링크 전원 관리 온스크린 디스플레이 온스크린 디스플레이 블루투스 링크
호환성 A2, Wookong-M, Naza V2 A2, Wookong-M, Naza V2, Naza-M Lite A2, Wookong-M, Naza V2 A2, Wookong-M, Naza V2 Naza V2
인터페이스 CAN 버스 CAN 버스, 배터리 연결 CAN 버스 CAN 버스 CAN 버스
배터리 요구 사항 4S-6S 리포 4S-12S 리포 4S 리포 및 공유 비행 제어기 전원 2S 리포 및 공유 비행 제어기 전원 공유 비행 제어기 전원

카메라 드론

플레임 휠

플레임 휠(风火轮) 시리즈는 항공 사진용 멀티콥터 플랫폼이다. 2016년 현재 헥사콥터 F550과 쿼드콥터 F330, F450이 있다. 가장 최근 모델은 ARF KIT이다.

모델 플레임 휠 F330 플레임 휠 F450 플레임 휠 F550
대각선 휠베이스 (cm) 33 45 69
프레임 무게 (g) 156 282 478
이륙 무게 (g) 600–1250 800–1600 1200–2400

팬텀

DJI 팬텀 2 비전+ V3.0

팬텀(精灵) 시리즈는 비행 프로그래밍과 카메라, Wi-Fi 또는 라이트브리지 연결, 조종사의 모바일 장치를 통합하는 방향으로 발전했다. 팬텀은 항공 영화 촬영 및 사진 애플리케이션용으로 제작되었지만, 레크리에이션 목적으로도 사용된다.

스파크

DJI 스파크

2017년 5월에 출시된 스파크(晓)는 2축 짐벌에 의해 기계적으로 안정화되는 12메가픽셀 카메라를 탑재하고 있다. 스파크는 또한 드론이 전방의 장애물을 감지하고 손 제스처 제어를 용이하게 하는 고급 적외선 3D 카메라를 장착하고 있다. 가상 컨트롤러가 있는 스마트폰 앱 외에도 물리적 컨트롤러를 구매할 수도 있다.

드론이 비행 중에 전원이 꺼지고 추락한다는 여러 불만이 제기되었다. DJI는 이에 대해 2017년 8월에 필수 배터리 펌웨어 업데이트를 출시했다.

매빅

펼쳐진 매빅 2 프로
비행 중인 DJI 매빅 4 프로 드론

매빅(御) 시리즈에는 현재 매빅 프로, 매빅 프로 플래티넘, 매빅 에어, 매빅 에어 2, 에어 2S, 매빅 2 프로, 매빅 2 줌, 매빅 2 엔터프라이즈, 매빅 2 엔터프라이즈 어드밴스드, 매빅 3, 매빅 3 시네, 매빅 3 프로, 매빅 3 프로 시네, 매빅 3 클래식, 매빅 미니, 미니 SE, 미니 2, 미니 3, 미니 3 프로, 미니 4 프로가 포함된다. 그러나 매빅 에어 2의 출시는 논란의 여지가 있었다. DJI가 핵심 안전 기능인 에어센스 (ADS-B)가 미국 외 지역 모델에는 제공되지 않을 것이라고 발표했기 때문이다. 당시 진행 중이던 코로나19 위기로 인한 부품 부족과 생산의 복잡성이 원인으로 지목되었다.

미니 2부터 매빅 에어 2S 및 미니 SE와 같은 대부분의 신규 모델에서 매빅이라는 이름이 삭제되었다.

DJI는 2021년 4월 15일에 에어 2S를 출시했다.

DJI 매빅 3와 매빅 3 시네는 2021년 11월 4일에 출시되었다. 매빅 3는 매빅 2 프로와 매빅 2 줌을 대체했으며, 취미가보다는 전문가와 준전문가를 위해 가격이 책정되었다. 매빅 3 엔터프라이즈와 매빅 3 서멀은 2022년 9월 27일에 출시되었으며, 측량, 검사, 안전 및 구조 작업에서 팬텀 4 RTK 및 매빅 2 엔터프라이즈 어드밴스드 드론을 대체했다. DJI 매빅 3 프로와 프로 시네는 2023년 5월에 출시되었으며, 두 버전 모두 3개의 카메라를 탑재하고 있다.

2025년 5월 13일, DJI는 100MP 4/3″ 핫셀블라드 센서, 360° “인피니티” 짐벌, 51분 비행 시간, 전방향 장애물 회피 기능을 갖춘 매빅 4 프로를 출시했다.

네오

DJI 네오 2024

DJI 네오는 2024년에 출시된 초경량 드론이다.

플립

인스파이어

DJI 인스파이어 2

인스파이어 시리즈는 팬텀 라인과 유사한 전문가용 카메라 쿼드콥터 시리즈이지만, 알루미늄-마그네슘 본체에 탄소 섬유 암이 장착되어 있으며, 인스파이어 2에는 분리 가능한 프로펠러가 있다. 2017년에 공개되었다.

인스파이어 사양:

모델 인스파이어 1 인스파이어 1 프로 인스파이어 2 인스파이어 3
무게 3060 g (프로펠러, 배터리, 젠뮤즈 X3 포함) 3400 g (배터리, 프로펠러, 젠뮤즈 X5 포함) 3440 g (프로펠러 및 배터리 2개 포함, 짐벌 및 카메라 미포함) 3995 g (짐벌 카메라, 배터리 2개, 렌즈, PROSSD, 프로펠러 포함)
최대 이륙 중량 3500 g 3500 g 4250 g 4310 g
호버링 정확도 범위 수직:

± 0.5 m (GPS 포지셔닝) 수평: ± 2.5 m (GPS 포지셔닝)

 수직:

± 0.5 m (GPS 포지셔닝) 수평: ± 2.5 m (GPS 포지셔닝)

 수직:

± 0.5 m (GPS 포지셔닝) ± 0.1 m (하향 비전 시스템 활성화 시) 수평: ± 1.5 m (GPS 포지셔닝) ± 0.3 m (하향 비전 시스템 활성화 시)

 수직:

± 0.1 m (비전 포지셔닝) ± 0.5 m (GNSS/GPS 포지셔닝) ± 0.1 m (RTK 포지셔닝) 수평: ± 0.3 m (비전 포지셔닝) ± 0.5 m (GNSS/GPS 포지셔닝) ± 0.1 m (RTK 포지셔닝)

최대 각속도 피치: 300°/s

요: 150°/s

 피치: 300°/s

요: 150°/s

 피치: 300°/s

요: 150°/s

 피치: 200º/s

요: 150º/s 롤: 200º/s

최대 기울기 각도 35° 35° P-모드: 35º

전방 비전 시스템 활성화 시 P-모드: 25º A-모드: 35º S-모드: 40º

 N 모드: 35°

S 모드: 40° A 모드: 35° T 모드: 20° 비상 브레이크: 55°

최대 상승 속도 5 m/s 5 m/s P-모드: 5 m/s

A-모드: 5 m/s S-모드: 6 m/s

 8 m/s
최대 하강 속도 4 m/s 4 m/s 수직: 4 m/s

기울기: 9 m/s

 수직: 8 m/s

기울기: 10 m/s

최대 속도 21.9 m/s (ATTI 모드, 무풍) 18 m/s (ATTI 모드, 무풍) 26 m/s (스포츠 모드, 무풍) 26 m/s (스포츠 모드, 무풍)
해발 최대 서비스 고도 표준 프로펠러: 2500 m

특수 설계 프로펠러: 4500 m

 표준 프로펠러: 2500 m

특수 설계 프로펠러: 4500 m

 표준 프로펠러: 2500 m

특수 설계 프로펠러: 5000 m

 표준 프로펠러: 3800 m

고고도 프로펠러: 7000 m

최대 풍속 저항 10 m/s 10 m/s 10 m/s 이륙/착륙: 12 m/s

비행 중: 14 m/s

작동 온도 범위 -10° ~ 40 °C -10 ~ 40 °C -20 ~ 40 °C -20º ~ 40 °C
최대 비행 시간 (호버링) 약 18분 약 15분 약 27분 약 25분
출시일 2014년 11월 13일 2016년 1월 5일 2016년 11월 16일 2023년 4월 13일

산업용 및 농업용 UAV

스프레딩 윙스

DJI 스프레딩 윙스 S800 헥사콥터

스프레딩 윙스(筋斗云) 시리즈는 주로 전문 항공 사진, 고화질 3D 매핑, 초경량 수색 및 구조, 감시 등을 위한 산업용 UAV이다. 2013년에 S800 일반 모델과 EVO 모델 두 가지가 출시되었다.

모델 스프레딩 윙스 S800 스프레딩 윙스 S800 에보 스프레딩 윙스 S900 스프레딩 윙스 S1000
대각선 휠베이스 (cm) 80 80 90 104.5
공허 중량 (kg) 2.6 3.7 3.3 4.2
이륙 중량 (kg) 5–7 6–8 4.7–8.2 6–11
비행 시간 (분) 16 20 18 15
작동 온도 (°C) — — - 10 ~ 40 - 10 ~ 40

매트리스

독일철도에서 사용하는 DJI 매트리스 200 시리즈

매트리스(经纬) 시리즈는 측량, 검사, 수색 및 구조, 소방 등 산업용 애플리케이션용으로 설계되었다.

매트리스 100은 완전히 프로그래밍 가능하고 맞춤화 가능한 드론으로, 2015년 7월 6일에 출시되었다. 확장 베이와 통신 포트가 있어 개발자가 다양한 목적을 위해 추가 구성 요소를 추가할 수 있다.

아그라스

윈치와 함께 있는 DJI 아그라스 드론

아그라스는 DJI의 농업용 드론 시리즈로, 이륙 중량이 25~80kg이다. 이 드론은 농작물 살포에 사용된다. 아그라스 모델은 환경 보호 기능을 갖추고 있으며, 핵심 부품은 IP67 등급, 배터리는 IP54 등급을 받았다.

안정화 카메라

로닌

DJI 로닌을 사용하는 하비브 와히드

로닌(如影)은 전문적인 환경에서 영화 촬영 및 항공 촬영을 위해 개발된 독립형 지상 기반 카메라 플랫폼이다. 전문 비디오 촬영 및 사진 촬영용으로 제작되었으며 영화 산업을 대상으로 한다. 세 개의 개별 모터를 사용하여 로닌은 격렬하게 움직일 때 안정화된다. 로닌의 후속 모델로는 로닌-M, 로닌 2, 로닌-S, 로닌-SC, 로닌 4D, 로닌-S3, S3 프로, S3 미니가 있다.

오즈모 시리즈

DJI 오즈모 카메라
오즈모

오리지널 오즈모(灵眸)는 DJI가 개발한 캠코더이다. 카메라는 스마트폰을 사용하여 카메라 영상을 보고 4K를 녹화하고 12~16MP 스틸 사진을 찍을 수 있다.

오즈모 모바일
스마트폰용 DJI 오즈모 모바일을 사용하는 남자

1세대 오즈모 모바일은 2016년 9월 1일 출시되었으며, 사용자의 스마트폰을 카메라로 사용하는 스마트폰 짐벌이다. 3축 안정화 및 SmoothTrack™ 기술을 사용하여 카메라 흔들림을 보정하고 부드럽고 안정화된 비디오 영상을 제공한다.

2022년 9월 2일 출시된 오즈모 모바일 6은 내장 상태 패널, 줌 및 초점 제어용 측면 휠, ActiveTrack 5.0 피사체 추적 기능, 아이폰용 빠른 실행 기능을 도입하여 이전 모델을 기반으로 개선되었다.

오즈모 모바일 6 출시 1년도 채 되지 않아 오즈모 모바일 SE가 더 저렴한 대안으로 출시되었다. 접이식 디자인, 내장 확장봉, 더 큰 2,600mAh 배터리를 제공하지만, 측면 휠과 빠른 실행 기능은 없다.

오즈모 포켓

오즈모 포켓은 2018년 12월 15일에 출시되었다. 이 제품은 주머니 크기의 휴대용 디자인에 4K60fps 카메라와 3축 짐벌을 통합했다.

2020년 10월 20일 발표된 2세대 포켓 2는 더 큰 1/1.7인치 센서, DJI 매트릭스 스테레오 오디오 시스템, 모듈식 디자인, 최대 8배 줌과 같은 개선 사항을 도입했다.

오즈모 포켓 3은 2023년 10월 25일에 출시되었다. 이 제품은 저조도에 최적화된 대형 1인치 센서, 2인치 OLED 터치스크린, 전문가용 10비트 D-로그 M 및 10비트 HLG 색상 모드를 갖춘 주머니 크기의 짐벌 카메라이다.

오즈모 액션
오즈모 액션 5 프로

1세대 오즈모 액션은 2019년 5월 15일 4K 해상도, 듀얼 컬러 스크린, 락스테디 이미지 안정화 기술을 갖춘 작고 견고한 액션 카메라로 출시되었다.

오즈모 액션 4는 2023년 8월 2일 출시되었으며, 1/1.3인치 센서, 10비트 D-로그 M 색상 모드, 새로운 자기 퀵 릴리즈 디자인을 특징으로 한다.

오즈모 액션 5 프로는 2024년 9월 19일에 출시되었다. 47GB의 내부 저장 공간을 제공하며 HLG를 지원하고, 새로운 수심/고도 측정 기능과 함께 20m 수중 다이빙 등급을 갖추고 있다.

FPV 장비

DJI FPV 시리즈는 FPV 드론 비행을 위해 설계된 헤드 마운티드 디스플레이이다. FPV 시리즈에는 DJI 고글 (DJI飞行眼镜)과 디지털 FPV 시스템 (FPV数字图传系统)이라는 두 가지 다른 제품 라인이 있다. DJI 고글은 듀얼 LCD 디스플레이 화면, 무선 연결 및 직접적인 사진 및 비디오 캡처 제어를 사용하여 DJI 브랜드 드론과 인터페이스하도록 설계되었다. 2017년 11월, DJI는 레이싱 쿼드콥터와 호환되는 DJI 고글 RE("레이싱 에디션")도 출시했다.

교육용 로봇

로보마스터 S1

DJI 로보마스터 S1

2019년 6월 11일, DJI는 첫 번째 소비자 지상 드론인 로보마스터 S1(机甲大师 S1)을 공개했다. 이 드론은 DJI의 연례 로보마스터 로봇 전투 대회 이름을 따서 명명되었으며, 현재는 비공식 마스코트이다. S1은 전차와 같은 탐사차로, 마이크로소프트 윈도우, 애플 iOS 또는 구글 안드로이드 모바일 장치의 앱과 Wi-Fi를 통해 1인칭 시점으로 원격 제어된다. "고급 교육용 로봇"으로 설계되었으며, 사용자는 상자에서 느슨한 부품을 조립하고 AI 기능을 프로그래밍하는 방법을 배워야 한다. 스크래치와 파이썬 모두 DJI가 프로그래밍 언어로 채택하여 앱 학습 모듈과 함께 최종 사용자에게 코딩 방법을 가르친다.

로보마스터 EP

DJI 로보마스터 EP(机甲大师 EP)는 2019년 11월 25일 유튜브 로보마스터 S1 상업 광고에서 처음 공개되었지만, 2020년 3월 9일에 공식 출시되었다.

EP는 마이크로비트, 아두이노 및 라즈베리 파이와 같은 20개 이상의 타사 센서 및 오픈 소스 하드웨어를 지원한다.

논란

미국의 개인 정보 보호 및 보안 문제

2015년 DJI 팬텀 2 드론 운용 훈련 중인 미 해군 전투 카메라맨

미국 내무부 항공 서비스국은 2017년 7월 분석에서 DJI의 소프트웨어가 정보 공유 요구 사항을 충족하지 못한다고 밝혔다. 이후 DJI는 드론이 인터넷을 통해 데이터를 전송하지 않고 오프라인으로 비행할 수 있는 로컬 데이터 모드를 추가했다.

더 레지스터는 2017년 8월 DJI GO 앱에 JSPatch 프레임워크가 포함되어 있어 DJI가 애플의 검토를 거치지 않고 또는 사용자 동의를 먼저 구하지 않고 앱을 핫 패치할 수 있었다고 보도했다. 이는 애플의 규칙에 위배되었으며, "핫 패치 문제"로 인해 45,000개의 앱이 앱 스토어에서 차단되었다. 8월, 미국 육군은 또한 DJI 제품, 특히 전장 시나리오에서의 사용을 허용하지 않는 내부 지침을 변경했다. 이 지침은 2017년 5월 육군 연구소 보고서에서 사이버 취약점을 발견한 것에 기반한 것이었다. 미 육군의 결정은 공개 연구를 촉발시켰고, 컨트롤러와 드론 간의 데이터 링크가 취약하기 때문일 것이라고 추측되었다.

2017년 DJI는 버그 바운티 프로그램을 시작하여 화이트햇 해커들을 고용하여 결함을 찾도록 했다. 이는 당시 대규모 조직에게는 비교적 새로운 것이었다. 그러나 DJI 팀은 기밀유지 협약에 관한 규칙을 제대로 설정하지 않았고 보고된 문제에 압도당했다. 미숙한 프로그램으로 인해 DJI와 케빈 피니스테르와 같은 보안 연구자들 간의 의사소통 오류가 발생했다. 피니스테르는 3만 달러의 보상금을 거절하고 자신이 발견한 보안 침해를 공개하기로 결정했다. 이 침해에서 DJI는 실수로 깃허브에 SSL 인증서를 게시했다. 이 프로그램은 홍보 위기로 끝났고, DJI는 바운티 프로그램의 약관을 수정하게 되었다.

2018년, 사용자 데이터 오용 혐의에 대응하여 DJI는 Kivu Consulting에 더 큰 규모의 분석을 의뢰했다. Kivu는 DJI GO 4 앱만 인터넷에 연결되어 있었고, 인터넷 연결 없이 작동하며 사용자 확인 후에만 데이터를 업로드한다는 것을 발견했다. 또한 중국에 위치한 충돌 보고 앱인 Bugly를 제외하고는 미국에 위치한 서버를 사용했다. Bugly는 충돌 보고서를 중국에 위치한 서버에 업로드했다.

2020년 1월, 미국 내무부 (DOI)는 보안 문제로 인해 야생 동물 보호 및 인프라 모니터링 목적으로 사용하던 약 800대의 DJI 드론을 착륙시킬 것이라고 발표했다.

2020년 5월, River Loop Security는 오즈모 짐벌을 제어하는 DJI의 미모 앱이 사용자 및 정책 입안자에게 보안 문제를 일으킬 수 있다고 주장했다. 이러한 주장은 패럿 SA가 신제품을 출시할 때 재차 제기되었다. DJI는 이 분석을 "부정확하고, 구식이며, 선정적인" 것이라고 반박했다.

2020년 7월, Synacktiv와 GRIMM의 두 가지 별도 보고서에 따르면 DJI GO 4의 안드로이드 버전에는 스마트폰 IMSI 및 IMEI 번호를 수집하고 구글 플레이 스토어를 우회할 수 있는 잠재적인 보안 취약점이 있었다고 한다. 이 앱은 또한 시나 웨이보 SDK를 통합하여 웨이보 관련 타사 앱을 설치할 수 있었다. 연구원들은 정보가 중국으로 수집되어 전송되었다는 증거는 발견하지 못했지만, 이러한 보고서는 미국 정부의 첩보 혐의를 강화했다.

DJI는 해당 보고서가 "전형적인 소프트웨어 문제"를 설명한다고 응답했으며, 정부 및 전문 고객을 위해 설계된 자사 제품에서 취약점이 이전에 악용되었다는 증거나 예상치 못한 데이터 전송 기록은 없다고 밝혔다. DJI는 또한 "강제 업데이트" 기능은 지오펜싱 또는 고도 제한과 같은 중요한 안전 기능을 준수하기 위해 필요하다고 밝혔다. 이 기능은 앱의 불법적인 수정을 감지하고 해커가 안전 기능을 무시하는 것을 방지하기 위해 공식 웹사이트에서 최신 버전을 직접 재설치하는 데 사용되었다. 성명서 발표에서 DJI는 또한 시나 웨이보 SDK는 사용자가 능동적으로 켤 수만 있다고 밝혔다. 산업 언론인 스콧 시미는 DJI의 아킬레스건은 원산지이며, 검증되지 않은 보안 취약점 주장이 회사를 방어적인 입장으로 몰아넣었다고 주장했다. 저자는 또한 중국 정부가 DJI에 데이터를 요청할 것이라는 우려는 이론적이며, 악의적인 활동에 대한 증거는 발견되지 않았다고 언급했다. 시미는 정황 증거에 기반하여 DJI를 고의적으로 비방하기 위한 집단적인 캠페인이 형성되었다고 더 추측했다.

2020년 부즈 앨런 해밀턴의 분석 보고서에 따르면, 중국으로의 무단 데이터 전송 증거는 발견되지 않았다. 사용된 다양한 앱은 미국에 위치한 백엔드 서버를 사용했다. 유일한 예외는 중국 서버에 연결된 충돌 분석이었다.

2020년 11월, 크리스 쿤스, 릭 스콧 상원의원 등은 보안상의 이유로 미국 공군이 DJI 드론을 구매하기로 한 결정을 비판했다.

미국에서 DJI 드론을 완전히 금지하는 것은 여러 가지 이유로 논란의 여지가 있었다. 주요 우려 사항에는 제조 생태계 혼란, 기술 개발 지연, 인도주의, 정책 및 윤리 문제 발생 등이 포함되었다.

2023년 3월, 미국 의회 청문회에서 플로리다 주 상원의원 제이슨 피조는 블루 sUAS, 정부 프로그램 및 플로리다 관리 서비스부 장관 페드로 알렌데가 스카이디오로부터 공격적인 로비를 받았으며, DJI 드론이 작동 중 미상의 출처로 데이터를 전송한다는 증거가 없음에도 불구하고 DJI를 시장 경쟁에서 제한했다고 비난했다. 2024년 2월, 보고서에 따르면 스카이디오, 브링크 드론, 국제 무인 차량 시스템 협회가 미국 정부에 DJI 금지 법안 제정을 위한 로비 활동을 펼쳤다고 한다.

2024년 4월, DJI는 제3자 감사 및 인증에 대한 업데이트와 드론에 구현된 보안 조치 및 개인 정보 보호 제어에 대한 정보를 게시하는 트러스트 센터를 출시했다.

2024년 5월, 텍사스에 본사를 둔 드론 회사인 안주 로보틱스에 DJI 디자인, 부품 및 소프트웨어가 라이선스되었다는 우려가 제기되었다. 2024년 8월, 미국 하원 미중 전략 경쟁 특별위원회는 안주 로보틱스에 대한 조사를 시작하며, 안주를 "현재 및 예상되는 DJI 제품에 대한 미국의 제한을 피하기 위해" 사용되는 "우회 회사"라고 불렀다. 2024년 9월, DJI는 해당 주장을 부인하며 안주 로보틱스는 회사와 제휴 관계가 없으며, 그들의 관계는 표준 기술 라이선스 계약에 국한된다고 밝혔다.

2024년 9월, 미국 정부 회계 사무국 (GAO)은 DJI 드론 사용 제한이 미국 내무부의 운영뿐만 아니라 미국 해양대기청 (NOAA) 및 학술 기관과 같은 파트너의 운영에도 부정적인 영향을 미쳤다고 보고했다. DOI는 산불 관리와 같은 비상 비행용으로 기존 DJI 드론 사용을 금지하지 않았으며, 보안 위험이 충분히 낮다고 판단한 후 비상 비행 이외의 용도로도 허용 범위를 확대했다. 2024년 6월 기준, 신규 DJI 드론 조달은 산불 관리 및 수색 및 구조 목적으로만 여전히 금지되어 있다.

FTI 컨설팅의 2024년 분석은 "모든 자체 데이터 전송 또는 DJI 소유 인프라로의 전송이 미국 내에 있었다"는 결론을 뒷받침한다. 이 보고서는 DJI가 인증서 고정 및 전송 계층 보안 (TLS)을 사용하여 데이터 스트림을 보호한다고 말한다. 제한된 네트워크 모드 (RNM) 및 로컬 데이터 모드 (LDM)는 네트워크를 통한 정보 공유를 줄이거나 제거했다.

2025년 1월, DJI는 군사 기지, 활주로 또는 발전소와 같은 이전에 제한된 지역 상공 비행을 허용하는 업데이트를 발표했다.

미국 제재

2020년 12월, 미국 상무부는 DJI를 산업안보국의 거래 제한 목록에 추가했다. 2021년 1월, 트럼프 대통령은 미국 정부 함대에서 중국산 드론을 제거하도록 명령하는 행정 명령에 서명했다. 2021년 12월, 미국 재무부는 DJI가 중국 인민해방군을 지원하고 위구르족 박해에 공모했다고 비난하며 미국 개인 및 단체의 DJI 투자를 금지했다.

2022년 10월, 미국 국방부는 DJI를 미국에서 활동하는 "중국 군사 기업" 목록에 추가했다. 2024년 10월, DJI는 이 명칭을 삭제하기 위해 미국 국방부를 상대로 소송을 제기하며, "중국 군부에 소유되거나 통제되지 않는다"고 주장했다. 2025년 9월, DJI는 소송에서 패소했다. 법원은 국방부가 DJI가 "중국 방위 산업 기반"에 기여한다는 주장을 뒷받침하는 상당한 증거를 가지고 있다고 판결했다.

2023년 DJI는 로비 회사인 서브젝트 매터(Subject Matter, 나중에 에이보크로 사명 변경), 보겔 그룹, CLS 스트래티지스를 고용하여 미국의 제한과 문제에 대처했다. 중국 고객 대표에 대한 논란 속에서 보겔 그룹과 에이보크는 2024년 2월 대표직을 중단했지만, CLS 스트래티지스는 계속해서 DJI를 옹호했다. 법무법인 시들리 오스틴과 포터 라이트 모리스 앤 아서, 그리고 브라이언 달링이 이끄는 리버티 정부 관계사도 로비 활동에서 DJI를 지원했다.

2024년 9월, 미국 하원은 중국 공산당 드론 퇴치법을 통과시켰다. 미국 상원에 계류 중인 이 법안은 DJI를 2019년 안전하고 신뢰할 수 있는 통신 네트워크법에 따라 연방 통신 위원회 (FCC)가 유지하는 목록에 포함하는 것을 목표로 한다. 이 조치는 DJI 드론이 미국 통신 인프라에서 작동하는 것을 효과적으로 방지하여 미국에서 사용할 수 없게 만들 것이다. DJI는 이를 "부정확하고 근거 없는 주장"이라고 비난했다.

2024년 10월, 미국 관세국경보호청이 위구르 강제 노동 방지법에 따라 특정 DJI 드론의 미국 수입을 중단하고 있다고 보도되었다.

국방부 분석

2021년 5월, 미국 국방부는 DJI 제품에 대한 분석을 발표했다. 보고서의 비공개 부분은 DJI "정부 에디션" 라인업의 두 가지 유형의 드론이 "악성 코드나 의도가 없으며, 정부 기관 및 미국군과 협력하는 병력의 사용에 권장된다"고 결론지었다. 이는 더 힐 (신문사)이 입수한 요약에 따른 것이지만, 국방부는 이에 대한 추가 설명을 요구하는 문의에 응답하지 않았다.

DJI 제품 관련 사건

2015년 1월, 팬텀 FC40 드론이 미국 워싱턴 D.C.의 백악관 남쪽 잔디밭에 추락했다. DJI는 이후 비행 금지 구역에 따라 비행 금지 지리 시스템을 설정하고 모든 드론에 펌웨어 업데이트를 강제 적용했다. 이 시스템은 GPS 위치를 기반으로 제한 구역에 접근하거나 이륙하는 것을 방지한다.

수상 관저 무인기 추락 사건에서 방사성 물질을 실은 DJI 팬텀 2 드론이 일본 총리의 총리대신 관저에 착륙했다. 그 후 일본 국회는 정부 건물과 핵 시설 근처에서의 드론 비행을 제한하는 법률을 통과시켰다.

2016년 이라크 레반트 이슬람 국가는 이라크에서 DJI 드론을 폭발 장치로 사용했다. DJI는 이후 이라크와 시리아 전역에 광범위한 비행 금지 구역을 설정했다. 그해 DJI 드론은 중국 전투기와 공중 충돌을 할 뻔했다. 중국 정부는 이후 DJI가 중국 내에서 드론을 추적할 수 있는 항공 교통 등록부를 개발할 것을 주장했다.

2018년 3월 30일, 이스라엘 방위군은 DJI의 매트리스 600 드론을 사용하여 가자 시위대 위에 최루탄을 투하했다.

2018년 8월 4일, [[카라카스 드론 공격|두 대의 매트리스 600 드론이 카라카스 볼리바르 거리 근처에서 폭발물]]을 터뜨렸는데, 이는 베네수엘라 대통령 니콜라스 마두로 암살 시도로 보인다.

러시아의 우크라이나 침공

DJI 매빅 드론을 조종하는 우크라이나 드론 조작원

DJI 드론은 러시아의 우크라이나 침공 동안 우크라이나와 러시아 양측에서 사용되었다. 우크라이나 군에 의해 전술 감시, 공격 및 선전 도구로 사용되었다. 포린 폴리시의 파인 그린우드(Faine Greenwood)의 조사에 따르면, DJI 드론은 우크라이나와 러시아 정부, 취미 애호가, 국제 기부 단체에 의해 조달되어 전장에서 각 측을 지원했으며, 종종 군에 의해 모집된 드론 애호가들이 조종했다. DJI 드론의 보급은 시장 지배력, 저렴한 가격, 고성능 및 신뢰성 때문이었다. 또한 상업적으로 쉽게 구할 수 있기 때문에 선호되었다.

우크라이나는 침공 이후 DJI 드론을 광범위하게 사용했으며, 전장 영상은 러시아에서도 사용되었음을 시사한다. 독일 소매업체 미디어 마르크트가 DJI 드론 판매를 중단한 후, DJI는 자사 제품이 민간용이며 군사용으로 부적합하다고 밝혔다. 러시아 내 회사 운영에 대한 비판 이후, DJI는 자사 제품이 전투에 사용되는 것을 막기 위해 러시아와 우크라이나에서 사업을 중단했다. 그러나 러시아와 우크라이나 양측의 기부자 및 구매자들은 중간 상인을 통해 국경을 넘어 드론을 선적하고 제한을 우회하기 위해 소프트웨어를 수정했다.

우크라이나군은 DJI 드론을 사용하여 정찰을 수행하고, 즉석 폭발물을 투하하며, 러시아군에 대한 정밀 타격을 가했다. 고화질 카메라를 장착한 우크라이나군은 DJI 드론을 사용하여 러시아군의 실시간 전쟁 영상과 중장비 파괴 영상을 포함한 효과적인 선전 자료를 제작하기도 했다.

2022년 5월, 우크라이나 부총리 미하일로 페도로우는 에어로스코프 탐지 플랫폼이 러시아군에게 우크라이나 드론을 추적할 수 있는 능력을 제공하여 러시아에게 이점을 주었다고 말하며, DJI에게 우크라이나 일부 지역에 비행 금지 구역을 부과할 것을 요청했다. DJI는 자사 드론이 민간용이며 에어로스코프 및 원격 식별과 같은 가시성 기능 때문에 군사용으로 부적합하다고 답변했다. 우크라이나 정부의 공식 요청이 있을 경우 특정 영공에서 드론을 금지할 수 있지만, 그렇게 하면 해당 지역에서 비행하는 모든 드론에 영향을 미치고 조종사가 업데이트를 받지 못하게 함으로써 대응할 수 있다. 더 버지는 러시아의 에어로스코프 사용에 대한 확인된 보고서를 찾지 못했으며, DJI 대변인과의 인터뷰를 통해 이 문제를 명확히 했다.

우크라이나는 군대를 위해 DJI 드론을 계속 구매했다. 2023년 10월, 우크라이나 정부는 DJI 드론 4,000대 구매와 2024년 5월까지 DJI 드론 20,000대 구매 계획을 발표했다. 우크라이나에서 DJI 드론과 소형 UAV는 전쟁의 보편적이고 중요한 부분이 되었다.

가자 전쟁

알자지라의 조사에 따르면, 이스라엘 군은 가자 전쟁에서 DJI 드론, 특히 아그라스 모델을 개조하여 민간인 대피소와 병원을 공격하고 인간 방패로 사용되는 팔레스타인 전쟁 포로를 감시하는 데 활용했다. 이스라엘 방위군은 전쟁 중 감시 및 폭탄 투하 등 다양한 목적으로 아그라스, 아바타, 매빅 등 여러 DJI 모델을 사용했다. 러시아의 우크라이나 침공 당시의 조치와 달리, DJI는 아직 이스라엘 군에 대한 DJI 드론 판매를 중단하지 않았다.

각주

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외부 링크