DVD-VR 표준은 DVD-R, DVD-RW 및 DVD-RAM 스타일 미디어(이러한 미디어의 듀얼 레이어 버전 포함)에 비디오를 녹화하기 위한 논리적 형식을 정의한다. DVD+VR 기록 표준으로 기록된 미디어와 달리 결과 미디어는 DVD-비디오와 호환되지 않으며 일부 DVD-비디오 플레이어에서 재생되지 않는다. DVD-R, DVD-RW 또는 DVD-RAM 미디어를 지원하는 시중의 대부분의 DVD 비디오 레코더는 DVD-VR 모드 및 DVD-비디오 호환 모드에서 이러한 미디어에 녹화한다. DVD+R 및 DVD+RW 미디어에서 DVD-VR 형식을 사용할 수 있지만 일부 PC 기반 녹화 유틸리티 외에는 알려진 예가 없다.
이 표준은 1999년 DVD 포럼에 의해 도입되었으며 라이선스는 DVD Format/Logo Licensing Corporation에서 관리한다. 지원되는 각 미디어에 대해 전체 녹화 표준은 물리적 사양(1부), 파일 시스템 사양(2부), 비디오 녹화 사양(3부)의 세 부분으로 구성된다.
DVD-VR 규격은 다음과 같은 주요 기능의 구현을 허용한다:
DVD-VR로 녹화된 매체는 DVD 비디오 표준을 준수하지 않으며, 모든 DVD 플레이어에서 재생되지 않는다. 일부 최신 DVD 플레이어와 소니 플레이스테이션 2는 DVD-VR 형식으로 녹화된 디스크를 재생할 수 있다.
DVD-VR 표준은 DVD 디스크에 비디오를 녹화하고 편집하기 위한 논리적 형식을 정의한다. DVD 비디오 표준을 수정하는 대신, 이를 허용하기 위해 별도의 표준이 만들어졌다.
비디오는 MPEG 프로그램 스트림으로 녹화된다. 비디오 해상도는 녹화 품질과 사용된 비디오 포맷에 따라 달라진다. MPEG 오디오, 돌비 디지털 (AC-3), 선형 PCM을 포함한 다중 오디오 인코딩이 허용된다.
DVD-VR로 녹화된 디스크는 파일 시스템의 루트에 'DVD_RTAV' 디렉터리를 포함하며, 그 안에 단일 'VR_MOVIE.VRO' 파일이 존재하여 디스크의 모든 비디오 녹화물에 대한 원시 오디오 및 비디오 데이터를 담고 있다. 재생 목록, 프로그램 등을 나타내기 위한 탐색 데이터와 함께 녹화 메타데이터는 동일한 디렉터리의 'VR_MANGR.IFO' 파일에 저장된다. 이 파일의 백업 사본(VR_MANGR.BUP)도 일반적으로 데이터 중복을 제공하기 위해 존재한다.
표준 DVD 비디오 녹화와 달리, 화면비(4:3 또는 16:9)는 비디오 스트림의 일부로서 .VRO 파일 자체에 포함된다. 따라서 DVD-VR은 단일 .VRO 파일 내에서 혼합된 형식의 프레젠테이션을 지원한다. 반면 DVD 비디오는 화면비가 동반되는 .IFO 파일에 코딩되므로, 단일 VOB 파일은 하나의 화면비만 가질 수 있다.
VRO는 멀티플렉싱된 시청각 콘텐츠를 위한 컨테이너 형식이다. VRO 파일은 DVD 비디오 VOB 파일들의 모음과 동일하다. 편집 사항(예: 녹화된 비디오 삭제)에 신경 쓰지 않는다면, VRO를 표준 DVD 비디오 VOB 파일인 것처럼 직접 재생할 수 있다. 단편화된 VRO 파일은 소프트웨어 플레이어 및 비디오 편집 소프트웨어에서 널리 지원되지 않는다.
매체에 사용되는 파일 시스템은 UDF 개정판 2.0이다.
광학 매체에 대한 무작위 액세스와 증분 업데이트를 허용하기 위해 패킷 라이팅 기술이 사용된다.