De Agilolfingen vormden een vorstenhuis dat in de achtste eeuw een min of meer onafhankelijk hertogdom Beieren regeerde. Hun residentie was de stad Regensburg aan de Donau.
De oorsprong van het geslacht ligt in Austrasië, waar ene Chrodoald rond 624 in een geschil met de Karolingen Pepijn en Arnulf verwikkeld raakte en uiteindelijk op last van koning Dagobert gedood werd. Zijn nakomelingen zouden als hertogen van Beieren een belangrijke rol spelen in de latere geschiedenis van het Frankenrijk.
| Naam | Periode | Opmerkingen |
| 548 - 788 | zie ook: Bajuwaren | |
| Garibald I | ca. 548 - 595 | |
| Tassilo I | ca. 595 - 610 | |
| Garibald II | ca. 610 - 640 | |
| Theodo I | ca. 640 - 680 | |
| Theodo II | ca. 680 - 717 | |
| Theodo III | ca. 717 - 719 | |
| Grimoald II | ca. 719 - 725 | |
| Hugbert | ca. 724 - 737 | |
| Odilo | ca. 737 - 749 | |
| Tassilo III | ca. 749 - 788 | |
Een andere tak van Agilolfingen heerste met tussenpozen tussen 616 en 712 over Lombardije (Italië)