In de Gallo-Romeinse periode was hier een nederzetting op de weg tussen Parijs en Orléans. Deze plaats groeide onder het ancien régime uit tot de heerlijkheid Chastres. Al in de tiende eeuw was er een kerk in Chastres. De bouwvallige kerk kwam in 1006 in het bezit van de benedictijner Abdij Saint-Maur. Zij stichtten een priorij en herbouwden de kerk. In 1360 werd Chastres belegerd door de Engelsen en werd de kerk afgebrand. In 1510 werd ze hersteld. Tussen de zestiende en de achttiende eeuw had de plaats stadsmuren.
Tramstation in Arpajon (voor 1910)
In 1720 kocht Louis d'Arpajon het markizaat Chastres en bekwam toestemming het naar hem te hernoemen. Voor de Franse Revolutie woonden maarschalk Philippe de Noailles en zijn echtgenote Anne-Claude d’Arpajon op het kasteel. Daarna werd het kasteel van Arpajon afgebroken en de priorij en de kerk werden verkocht als nationaal goed. In de negentiende eeuw kwam er industrie in de gemeente. Tussen 1851 en 1956 was er een grote schoenenfabriek (eerst onder de naam Mantin, vanaf 1920 onder de naam André). Daarnaast bleef ook de groententeelt belangrijk. Tussen 1911 en 1936 was er een treinverbinding tussen de gemeente en de groentemarkt in Parijs.
Snelheidsrecords
In de jaren twintig vond in Arpajon jaarlijks een "recorddag" plaats. De snelheidsrecords werden gereden door motorcoureurs die dat voorheen op het Brooklands-circuit nabij Londen hadden gedaan. Dat circuit was echter te krap geworden toen de snelheden boven de 180 km/u kwamen, waardoor men uitweek naar een stuk rechte weg in de omgeving van Arpajon. Bert le Vack reed op 27 april 1924 het eerste record: 182,80 km/u met een Brough Superior-JAP. Op 6 juli haalde hij 191,5 km/u. Claude Temple reed op 5 augustus 1926 195,375 km/u met een OEC/Temple-Anzani. Op 25 augustus kwam Arpajon in de geschiedenisboeken toen de 200 km/u-grens doorbroken werd: Baldwin reed met een Zenith-JAP 200,525 km/u.
Geografie
De oppervlakte van Arpajon bedraagt 2,4 vierkante kilometer. Op 1 januari 2023 was de bevolkingsdichtheid4.874,2 inwoners per km².
Kaart van de gemeente met de belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten.
Demografie
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
Grafiek inwonertal gemeente
Bezienswaardigheden
Saint-Clémentkerk met in de toren en het koor nog enkele romaanse elementen. In de negentiende eeuw kreeg de kerk een nieuwe façade.
Hôtel-Dieu, voormalig ziekenhuis waar vroeger pelgrims op de weg naar Santiago de Compostella werden opgevangen.
Markthal uit de vijftiende eeuw
Porte de Paris (1733), op de plaats van een vroegere stadspoort
