Uit archeologische vondsten blijkt dat er in de eerste en tweede eeuw een nederzetting op het grondgebied van de gemeente was, waar aardewerk werd geproduceerd. Volgens de overlevering werd de streek in de vijfde eeuw gekerstend door Martinus van Brive. Hij stierf hier een marteldood. De stad ontstond rond de kapittelkerk Saint-Martin, die aan het einde van de vijfde eeuw werd gebouwd op het graf van de martelaar en haar hoogtepunt kende tussen de elfde en de vijftiende eeuw. Brive werd in de eerste decennia van de dertiende eeuw een gemeente bestuurd door consuls. De stad was een regionaal belangrijke marktplaats waar groenten en vee werden verhandeld.
De burggraven van Turenne bouwden in de dertiende eeuw een kasteel in Brive. De stad groeide sterk en kreeg omstreeks 1341 een nieuwe, grotere omwalling. Tijdens de Honderdjarige Oorlog, tussen 1360 en 1369, was de stad in handen van de Engelsen. Uit angst voor slachtpartijen weigerden de burgers een Frans leger binnen te laten en pas in 1374 was de stad weer Frans. Als straf werden de privilegies van de stad een tijdlang ingetrokken. Tijdens de Hugenotenoorlogen bleef Brive katholiek. De stad kreeg een rechtbank en bloeide ook economisch. In de achttiende eeuw werden de moerassen rond de stad drooggelegd en de stadsmuren, die geen defensief nut meer hadden, werden afgebroken. In 1764 werd onder impuls van Thomas Le Clere een koninklijke manufactuur geopend in Brive waar stoffen werden geweven en geverfd.
In 1860 werd de spoorlijn Brive-Périgueux geopend. In de stad kwamen verschillende destilleerderijen. Tijdens de Tweede Wereldoorlog was Brive-la-Gaillarde een centrum van het verzet.
Op de avond van 8 juni 1944 trok de voorhoede van de divisie Das Reich Brive binnen vanuit Noailles. Op 15 augustus 1944 tekende kolonel Heinrich Bohmer in het Château de la Grande Borie (Malemort), de overgave van de Duitse troepen in Brive.
Geografie
De oppervlakte van Brive-la-Gaillarde bedroeg op 1 januari 202348,59 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 969,2 inwoners per km².
De gemeente telt ongeveer 50.000 inwoners terwijl de agglomeratie 100.000 inwoners telt.
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
Grafiek inwonertal gemeente
Economie
In de stad is er voedingsindustrie en ook productie van elektronica en machines. In de Halle Georges-Brassens is drie dagen per week een regionaal belangrijke markt van landbouwproducten.
Het toerisme is belangrijk voor Brive-la-Gaillarde. Toeristen bezoeken niet enkel de stad, maar ook de nabijgelegen vallei van de Dordogne, Rocamadour en Sarlat
Cultuur
Musée Labenche
Bezienswaardigheden
Het historische centrum van de stad is voor een groot deel verkeersvrij. Het herbergt een eclectisch geheel van gebouwen van de twaalfde eeuw tot de renaissance.
Kerk Saint-Martin (twaalfde eeuw). Van de romaanse kerk uit het einde van de twaalfde eeuw resten de transept en de muren en steunberen van het schip. De pilaren van het schip zijn negentien meter hoog en bekroond met gebeeldhouwde kapitelen.
Kapel Saint-Libéral (vijftiende eeuw);
De voormalige watertoren (Le Phare, 1834) ligt buiten het oude centrum aan de Place du 14-Juillet en huisvest het toerismekantoor.
