
De complementaire driehoek of middendriehoek van een driehoek ABC is de driehoek met als hoekpunten de middens van de zijden van ABC. De complementaire driehoek is dus het beeld van ABC bij een vermenigvuldiging met -1/2 in het zwaartepunt. De middendriehoek en ABC zelf zijn gelijkvormig. De drie zijden van de complementaire driehoek van ABC zijn ieder een middenparallel van ABC.
De barycentrische coördinaten van de hoekpunten van de complementaire driehoek zijn: