

Een grondzuigmachine, grondzuigwagen of grondzuigauto is een soort graafmachine die gebruik maakt van zuiging. Met een lange slang met een diameter van ongeveer 30 centimeter kan de machine met een sterke zuigkracht grond en puin wegruimen.
Grondzuigen wordt vaak toegepast bij het verwijderen van grond rondom kwetsbare structuren zoals kabels, leidingen en boomwortels. Deze worden daarbij minder snel beschadigd dan bij gebruik van een traditionele graafmachine. Daarnaast wordt de methode ingezet om materialen te verwijderen van lastig bereikbare plekken zoals kruipruimtes of daken.

Er zijn twee verschillende technieken om grond te zuigen, het kan door middel van een ventilator- of met een vacuümgrondzuigmachine. Beiden zijn doorgaans op een vrachtwagen gemonteerd.
Grondzuigen wordt met name ingezet bij het verwijderen van grond op risicovolle en moeilijk bereikbare plekken. De techniek kan bijvoorbeeld worden toegepast bij het vergroten van kruipruimtes, verwijderen van dakgrind, saneren van bodem en schoonzuigen van freesvakken. Een grondzuigauto kan verschillende materialen opzuigen.
Het idee om kabels en leidingen te bereiken door de grond erboven en eromheen weg te zuigen, is afkomstig van een Franse netbeheerder. Na de val van de Berlijnse Muur gaf deze netbeheerder de opdracht om een grondzuigauto te ontwikkelen.[bron?] De eerste kwam begin jaren 1990 gereed, de techniek werd daarna verder ontwikkeld. In 2002 werd in Nederland voor het eerst een grondzuigauto ingezet.