Henry Simmons

Film

• 1994: Above the Rim, als Starnes
• 1999: Snow Days, als Mitch Jennings
• 2001: On the Q.T., als Peter
• 2002: A Gentleman's Game, als Walter Kane
• 2004: Taxi, als Jesse
• 2005: Are We There Yet?, als Carl
• 2005: Lackawanna Blues, als Jesse (televisiefilm)
• 2006: Something New, Kyle
• 2006: Tyler Perry's Madea's Family Reunion, als Issac
• 2006: The Insurgents, als Marcus
• 2007: South Of Pico, als Dr. Walter Chambers
• 2009: World's Greatest Dad, als Mike Lane
• 2009: Georgia O'Keeffe, als Jean Toomer (televisiefilm)
• 2011: From the Rough, als Kendrick Paulsen Jr.
• 2013: Stalkers, als Cliff (televisiefilm)
• 2014: No Good Deed, als Jeffrey
• 2014: Saint Francis, als Peter (televisiefilm)
• 2015: Two Bellman, als Ivan (korte film)
• 2018: Bedtime Story, als therapist (korte film)
• 2021: Synapse, als Agent 805

Televisie

*m.u.v. eenmalige gastrollen

• 1994-1995: New York Undercover, als Trapp (1 aflevering) en als Jackson (1 aflevering)
• 1997-1999: Another World, als Tyrone Montgomery (60 afleveringen)
• 2000-2005: NYPD Blue, als detective Baldwin Jones (123 afleveringen)
• 2004: Spartacus, als Draba
• 2006: Pepper Dennis, als Curtis Wilson (2 afleveringen)
• 2006-2008: Shark, als Isaac Wright (32 afleveringen)
• 2011-2012: Man Up!, als Grant (13 afleveringen)
• 2013: Second Generation Wayans, als Baron 'The Truth' Fouse (2 afleveringen)
• 2013-2014: Ravenswood, als Simon Beaumont (8 afleveringen)
• 2014-2020: Agents of S.H.I.E.L.D., als Alphonso 'Mack' Mackenzie (114 afleveringen)
• 2022: Dynasty, als Kevin (2 afleveringen)
• 2022: Cherish the Day, als Ellis (8 afleveringen)
• 2024: Emperor of Ocean Park, als Addison Garland (6 afleveringen)