Een kajuit is de verblijfplaats voor opvarenden aan boord van een schip of boot; ze wordt ook wel hut genoemd. Oorspronkelijk werd alleen het verblijf van de kapitein een kajuit genoemd. Bij de marine is het nog steeds zo dat de term uitsluitend gebruikt wordt voor de hut van de commandant. Zelfs op walinrichtingen (kazernes) van de marine wordt het kantoor van de commandant kajuit genoemd. In de binnenvaart spreekt men van een roef.
De aanduiding hut wordt behalve voor de kajuit ook gebruikt voor een kleine opbouw op het dek. Vanuit de stuurhut (of het stuurhuis) wordt het schip bestuurd. Zie hiervoor Brug (schip).
De slaapplaats aan boord van een schip wordt ook wel kooi genoemd.
Op de vroegere zeilvaart hadden alleen de hogere officieren hun eigen kajuit. De matrozen sliepen benedendeks in hangmatten. De kapitein had de grootste kajuit, de breedte van het achterschip tot de achtermast of bezaanmast. De andere officieren hadden kleinere kajuiten aan bak- en stuurboord onder het achtercampagnedek.