
Koshi-guruma (Japans: 腰車, heup-rad) is een van de 40 oorspronkelijke worpen van judo ontworpen door Jigoro Kano. Ze behoort ook tot de 67 huidige worpen van het Kodokan judo.
Deze werptechniek valt onder de heupworpen of koshi-waza.
Hieronder wordt de rechtshandige uitvoering beschreven
Deze worp lijkt op O-goshi, met dat verschil dat tori bij o-goshi de arm op de rug van uke plaatst i.p.v. in de nek.
Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel koshi-guruma op de Engelstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.