Een lijfarts is een arts die de persoonlijke zorg heeft voor een persoon of de familie van deze persoon. Deze persoon, een hoogstaand persoon zoals een vorst, is de werkgever van de arts.
Een lijfarts heeft de taak zorg te dragen voor een goede gezondheid van zijn werkgever. Zo iemand werd dan vaak dagelijks onderzocht.
Bekende lijfartsen
Karl Brandt (1904-1948), lijfarts van Adolf Hitler
Govert Bidloo (1649-1713), lijfarts van koning-stadhouder Willem III van Oranje
Nicolaas Bidloo (1674-1735), lijfarts van de Russische tsaar Peter de Grote
Reynier Bontius (1576-1623), lijfarts (1621-1623) van prins Maurits
Karl Gebhardt (1897-1948), lijfarts van Heinrich Himmler
Rembert Dodoens (1517/18-1585), keizerlijk lijfarts in Wenen, arts, botanicus en hoogleraar in Leiden
William Harvey (1578-1657), lijfarts van koning Karel I van Engeland, arts, fysioloog en natuuronderzoeker
Nicolaes Heinsius (1656-1718), lijfarts van koningin Christina I van Zweden (in Rome) en de keurvorst van Brandenburg (in Kleef)
Muhammad Khashoggi (1889-1978), lijfarts van koning Ibn Saoed van Saoedi-Arabië
Mozes Maimonides (1138-1204), lijfarts van de heerser van Egypte Saladin