De Griekse arts Galenus noemde de middenhand μετακάρπιον, metakárpion. In het Latijn sluit metacarpium en niet metacarpus het beste aan bij deze Oudgriekse vorm. Als bijvoeglijk naamwoord van metacarpium komt men in het anatomische Latijn zowel metacarpius, metacarpicus, metacarpiaeus, metacarpeus, metacarpianus als metacarpalis tegen. De vorm metacarpius zou het meest overeenkomen met de latere, Griekse vorm μετακάρπιος, metakárpios. De vorm metacarpalis, zoals in ossa metacarpalia is een samenstelling uit een Latijn en Grieks deel. Het gebruik ervan wordt door sommigen afgeraden.
Bij de andere zoogdieren dan de mens wordt van een soortgelijke indeling, met soortgelijke nummering, uitgegaan. Alleen de vleeseters onder de huisdieren bezitten net zoals de mens alle vijf de middenhandsbeenderen. De ossa metacarpii III en IV zijn het langst. Bij varkens ontbreekt het os metacarpii I, De ossa metacarpii I et II zijn volledig afwezig bij de herkauwers, terwijl het os metacarpii V alleen als klein beenplaatje aanwezig is. Bij het paard zijn de ossa metacarpii I et V volledig afwezig. Het os metacarpii III is vervolgens het hoofdmiddenhandsbeen, met de ossa metacarpii II et IV als griffelbeentje ertegenaan.
1234567H Triepel. Nomina Anatomica. Mit Unterstützung von Fachphilologen, 1910. Wiesbaden: Verlag J.F. Bergmann.
1234Hyrtl, J. (1880). Onomatologia Anatomica. Geschichte und Kritik der anatomischen Sprache der Gegenwart. Wien: Wilhelm Braumüller. K.K. Hof- und Unversitätsbuchhändler.
↑HG Liddell en R Scott. A Greek-English Lexicon, revised and augmented throughout by Sir Henry Stuart Jones. with the assistance of Roderick McKenzie, 1940. Oxford: Clarendon Press.
↑Castelli, B. & Ravenstein, A. (1665). Lexicon medicum Graeco-Latinum. Rotterdam: Arnold Leers.
↑IJ v Diemerbroeck. Anatome corporis humani, 1679. Leiden: Ioan Ant. Huguetan. & Soc.
↑Schreger, C.H.Th.(1805). Synonymia anatomica. Synonymik der anatomischen Nomenclatur. Fürth: im Bureau für Literatur.
123Triepel, H. (1908). Memorial on the anatomical nomenclature of the anatomical society. In A. Rose (Ed.), Medical Greek. Collection of papers on medical onomatology and a grammatical guide to learn modern Greek (pp. 176-193). New York: Peri Hellados publication office.
↑W His. Die anatomische Nomenclatur. Nomina Anatomica. Der von der Anatomischen Gesellschaft auf ihrer IX. Versammlung in Basel angenommenen Namen, 1895. Leipzig: Verlag Veit & Comp.
123H Triepel. Die anatomischen Namen. Ihre Ableitung und Aussprache. Mit einem Anhang: Biographische Notizen, 1910. derde druk, Wiesbaden: Verlag J.F. Bergmann
123Triepel, H. & Stieve, H. (1936). Die anatomischen Namen. Ihre Ableitung und Aussprache. Anhang: Eigennamen, die früher in der Anatomie verwendet wurden.(Achtzehnte Auflage). Berlin/Heidelberg:Springer-Verlag.
↑Foster, F.D. (1891-1893). An illustrated medical dictionary. Being a dictionary of the technical terms used by writers on medicine and the collateral sciences, in the Latin, English, French, and German languages. New York: D. Appleton and Company.
↑International Committees on Veterinary Gross Anatomical Nomenclature, Veterinary Histological Nomenclature, & Veterinary Embryological Nomenclature (1994). Nomina Anatomica Veterinaria together with Nomina Histologica and Nomina Embryologica Veterinaria. Zürich/Ithaca/New York.
1234567Koch, T., Berg, R., & Heinze, W. (1970). Lehrbuch der Veterinär-Anatomie.Band I. Bewegungsapparat. (2. Auflage). Jena: VEB Gustav Fischer Verlag.