Michiel Adriaan Heldeweg (Nijverdal, 1957) is een Nederlands jurist en juridisch-bestuurskundige. Sinds 1 november 2008 is hij hoogleraar aan de Universiteit Twente, aanvankelijk met als leeropdracht Publiekrecht voor het openbaar bestuur (Public Governance Law) en sinds 2014 met als leeropdracht Law, Governance & Technology.
Heldeweg studeerde rechten en juridische-bestuurswetenschappen aan de Rijksuniversiteit Groningen. Hij studeerde af in respectievelijk 1985 en 1987.
Van 1985 tot en met 1998 werkte hij respectievelijk als wetenschappelijk assistent, universitair docent en universitair hoofddocent in het recht, in het bijzonder het publiekrecht, bij de Universiteit Maastricht (voorheen Rijksuniversiteit Limburg). In 1993 promoveerde hij bij prof.mr. A.Q.C.Tak op een proefschrift over de inbreng van technische deskundigheid, in het bijzonder bij vergunningverlening in het milieurecht.
Vanaf 1999 was Heldeweg werkzaam bij de Universiteit Twente (aanvankelijk bij de faculteit Bestuurskunde, thans de faculteit Management & Bestuur), eerst als universitair hoofddocent staats- en bestuursrecht en vanaf 2008 als hoogleraar Publiekrecht voor het openbaar bestuur (en opvolger van prof.mr. Dick W.P. Ruiter).
Heldeweg is rechter-plaatsvervanger bij de Rechtbank Overijssel (Afdeling Bestuursrecht), voorzitter van het College van beroep voor de examens (Universiteit Twente), lid van de Raad van Advies van de Academie Bestuur, Recht & Ruimte van Saxion Hogescholen (vestiging Enschede), alsmede co -organisator van het Juridisch Platform Twente.