Een borduursteek of naaisteek is een naam voor een bepaalde vorm van werken met draad en naald, die gebruikt wordt bij het borduren, maar ook bij andere werkzaamheden met naald en draad.
Er bestaan zeer veel verschillende borduursteken en naaisteken. Sommige worden alleen voor borduren gebruikt, andere zowel voor borduren als voor het aan elkaar naaien van delen textiel.
Countoursteken of lijnvormige steken
rijgsteek, levert een doorgaande lijn met ruimte tussen de steken.
stiksteek, levert een doorgaande lijn zonder ruimte tussen de steken.
roosje, een oneven aantal steken wordt vanuit het middelpunt naar buiten gemaakt, het roosje wordt gevormd door een draad op en neer rond het middelpunt te naaien.
vliegsteek, een open vorm van een kettingsteek.
taksteek, combinatie van vliegsteken, waarmee takjes gesuggereerd worden.