Otto (Detmold , 21 september 1589 – Blomberg , 18 november 1657 ) was graaf van Lippe-Brake van 1613 tot 1657. Hij was een zoon van graaf Simon VI en Elisabeth van Holstein-Schaumburg.
Na de dood van hun vader volgde zijn oudste broer Simon hem op in Lippe, terwijl de jongere broers delen van het land als apanage kregen. Zelf kreeg hij de heerlijkheid Brake .
Op 5 oktober 1626 huwt Otto te Dillenburg met Margaretha van Nassau-Dillenburg (1606-1661), dochter van graaf George van Nassau-Dillenburg . Uit dit huwelijk komen twaalf kinderen voort:
Casimir (1627 – 1700 ), graaf van Lippe-Brake 1657-1700
Ernst (Brake , 10 augustus 1628 – aldaar, 25 december 1628)
Amalia (Brake, 20 september , 1629 – Horn , 19 augustus 1676 ); ∞ (Detmold, 27 februari 1666 ) graaf Herman Adolf van Lippe-Detmold (1616 – 1666 )
Juliana (Brake, 16 december 1630 – aldaar, 13 juni 1631 )
Sabine (Brake, 29 november 1631 – aldaar, 28 augustus 1684 )
Dorothea (Brake, 23 februari 1633 – Kassel , 17 maart 1706 ); ∞ (Brake, 10 mei 1665 ) Johan Diederik van Kunowitz (20 mei 1624 – Fritzlar , 16 november 1700 )
Willem (Brake, 12 april 1634 – maart 1690 ); ∞ (Tecklenburg , 19 mei 1667 ) Margaretha van Bentheim-Tecklenburg (1648 – Rheda , 23 december 1722 ), dochter van graaf Maurits van Bentheim-Tecklenburg
Maurits (Brake, 9 augustus 1635 – aldaar, 4 augustus 1666 )
Frederik (Brake, 10 juli 1638 – aldaar, 13 januari 1684 ); ∞ (3 april 1674 ) Sophia Louise van Sleeswijk-Holstein-Sonderburg-Beck (Beck 15 april 1650 – Bremen , 4 december 1714 ), dochter van hertog August Filips van Sleeswijk-Holstein-Sonderburg-Beck
Ottilie (Brake, 7 november 1639 – Löwenstein , 5 oktober 1680 ); ∞ (Brake 26 augustus 1667 ) graaf Frederik Everhard van Löwenstein-Wertheim-Virneburg (12 augustus 1629 – 23 maart 1683 )
George (Brake, 23 januari 1642 – Holzminden , 14 februari 1703 ); ∞ (morganatisch 1691 ) Maria Sauermann († 1696)
August (Brake, 9 september 1643 – Neuwied , 19 juni 1701 )