PDP-14
De PDP-14 (Programmed Data Processor) is een industriële controller die in 1969 geïntroduceerd werd door Digital Equipment Corporation (DEC) ter vervanging van industriële relaisbesturingen voor machines die repetitieve taken uitvoerden. De PDP-14 was een gespecialiseerde 12 bit-computer die specifiek ontworpen was om te functioneren in zware industriële omgevingen waar ook elektromotoren, solenoïden en lasapparaten aanwezig waren die elektronische interferentie konden veroorzaken. De PDP-14/L was een goedkopere variant met gereduceerde I/O-capaciteit.
Hardware
De PDP-14 was ontworpen om Booleaanse vergelijkingen te verwerken, meestal uitgedrukt als "ladderdiagrammen" en had als zodanig een programmeerbaar read-only (PROM) geheugen.
De PDP-14 kon maximaal 4K woorden bevatten voor instructies. De configuratie van het systeem omvatte een controle-eenheid en een aantal externe boxen:
- I-boxen (BX14) waren voor discrete inputs van het gecontroleerde systeem. Er konden maximaal 256 inputbronnen worden geadresseerd.
- O-boxen (BY14) konden maximaal 255 actuatoren in het gecontroleerde systeem aansturen.
- A-boxen konden worden gevuld met tijdschakelaarmodules voor het aansturen van tijdgestuurde gebeurtenissen of opslagmodules die niet werden gewist bij stroomverlies. A-boxen deelden samen met de O-boxen de output-adresruimte.
- S-boxen waren in wezen hetzelfde als de O-boxen, maar hadden geen ouput om actuatoren aan te sturen. Dit maakte het mogelijk om tussenresultaten op te slaan. S-boxen gebruikten ook de gedeelde output-adresruimte.
In 1974 werd de tweede generatie PDP-14 geïntroduceerd met de PDP-14/30 en PDP-14/35. Deze systemen hadden dubbel zoveel input- en outputkanalen, maar de instructieset was niet binair compatibel met de originele PDP-14.
Software
De originele PDP-14 vereiste dat de programmering door DEC werd gedaan: klanten maakten een ontwerp en stuurden dat naar DEC, die vervolgens een geheugenbord met de implementatie terugstuurden dat in de PDP-14 geïnstalleerd moest worden. Een PDP-8-programma genaamd SIM-14 maakte het mogelijk om de PDP-14 te simuleren.
De programma's voor de tweede generatie PDP-14 werden ontwikkeld met behulp van de VT14, een terminal met een ingebouwde PDP-8 minicomputer. Vervolgens werden de programma's getest met behulp van een directe verbinding met de PDP-14. De PDP-14 werd in een "check-out"-modus gezet, waarna de VT14 de instructies verstrekte die in de PROM moesten geplaatst worden. De VT14 kon ook ladderdiagrammen tonen met de realtime status van het systeem.
Verkoop
De eerste PDP-14 werd geleverd in juni 1969 en werd gebruikt om een tandwielslijpmachine te besturen. Het ontwerp als een "programmable logic controller" werd in 1973 gepatenteerd.
Externe links
- Collectie PDP-14-handleidingen en -brochures op de website van bitsavers.org
- PDP-14/30 brochure uit 1973
Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel PDP-14 op de Engelstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.
- ↑ (en) Redactie (oktober 1969). PDP-14 Passes First Major Test. Digital Newsletter 2 (4): 1-2
- 1 2 3 (en) Nineteen Fifty-Seven To The Present (
). Digital Equipment Corporation (1975). - 1 2 (en) DEC PDP-14 Industrial Controller (31 augustus 2017).
- ↑ (en) Brodzik, Randall, Inside the competition for the first PLC (27 augustus 2014).
- ↑ (en) PDP-14 User's Manual. Digital Equipment Corporation (november 1969), 'Chapter 8: SIM-14'.
- ↑ (en) PDP 8/e, PDP 8/m & PDP 8/f Small Computer Handbook. Digital Equipment Corporation (1973), p. 1.46.
- ↑ (en) Bell, C. Gordon, Mudge, J. Craig; McNamara, John E. (1978). Computer Engineering: A DEC View of Hardware System Design
. Digital Press, p. 208. ISBN 0-932376-00-2. - ↑ (en) Ball, Ken, The Dawn of the Programmable Logic Controller (PLC). automation.com (2 augustus 2015).
- ↑ (en) Ricketts, A.; Devault, A.; Doane R.; Dumser, J., US3753243A - Programmable machine controller (14 augustus 1973).