| Panarthropoda Fossiel voorkomen: Cambrium – heden | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Verschillende fyla Panarthropoda | ||||||||
| Taxonomische indeling | ||||||||
| ||||||||
| Clade | ||||||||
| Panarthropoda Nielsen, 1995 | ||||||||
| ||||||||
De Panarthropoda (Grieks: pan = alle; dus: alle Arthropoda) vormen een soortenrijke clade van ongewervelde dieren die in 1995 voorgesteld werd door de Deense zoöloog Claus Nielsen. Deze groep omvat drie levende fyla binnen de grotere groepering Ecdysozoa, namelijk geleedpotigen (Arthropoda), beerdiertjes (Tardigrada) en fluweelwormen (Onychophora). De verwantschappen tussen deze fyla zijn nog niet geheel opgehelderd.
Tot de Panarthropoda behoren daarnaast verschillende uitgestorven, wormachtige dieren die Lobopodia worden genoemd. Deze fossiele groepen spelen een belangrijke rol in de fylogenetische discussies. Lobopodia vormen een parafyletische verzameling van vroege Panarthropoda die dicht bij de oorsprong van Arthropoda, Tardigrada en Onychophora staan.
Panarthropoden hebben een gesegmenteerd lichaam met gepaarde extremiteiten die bij de verschillende lichaamssegmenten horen. Daarnaast hebben ze een laddervormig zenuwstelsel aan de buikzijde van het lichaam.
De Panarthropoda worden in het algemeen als monofyletische groep beschouwd, onder meer op basis van genoomanalyses en paleontologische onderzoeken. Een nauwe verwantschap tussen geleedpotigen en fluweelwormen is vrij duidelijk, maar de positie van de Tardigrada is problematischer.
Een fylogenetische analyse uit 2024, waarin gebruik werd gemaakt van modellen die beter omgaan met snelle evolutie (en afwijkende aminozuursamenstelling bij Tardigrada), kwam uit op onderstaande boom:
| Protostomia |
| ||||||||||||||||||||||||