Paravoetbal, aangepast voetbal of passend voetbal is een aangepaste voetbalvorm voor mensen met een beperking of specifieke uitdaging. In dit niveau is bij junioren, in tegenstelling tot andere niveaus in het voetbal, meestal geen leeftijdsgrens gesteld.
Een van de namen voor deze voetbalvorm in Nederland was G-voetbal, omdat er binnen de regulaire competities werd gewerkt met A t/m F en de mensen met deze beperking ook wilden voetballen, werd voor de volgende letter in het alfabet gekozen en werd het G-voetbal. In 2026 wijzigde de KNVB de gebruikte term van G-voetbal naam naar Voetbal+. De plus staat voor wat soms extra nodig is om mee te kunnen doen, zoals extra begeleiding of aandacht, aanpassingen in de spelvorm of een passende teamindeling.
SKV Wageningen begon in 1984 als initiatiefnemer samen met ESA, Germania en DCS Zevenaar als eerste een G-voetbalcompetitie. Bij SKV en DCS bestaat deze voetbalvorm nog steeds, bij ESA en Germania niet meer.
Er zijn ook nog andere vormen van voetbal voor mensen met een beperking of specifieke uitdaging.