Kolman was van 1944 tot 1945 als kind van Joodse ouders gedetineerd in het concentratiekampTheresienstadt. Van 1951 tot 1956 studeerde hij aan het Konzervatórium v Bratislave in Bratislava. Van 1956 tot 1960 studeerde hij compositie aan de Vysoká škola múzických umení v Bratislave (Hogeschool voor muzikale kunsten Bratislava) (VŠMU). Na het behalen van zijn diploma's werkte hij van 1961 tot 1965 als muziekredacteur in de studio Bratislava van de Tsjecho-Slowaakse omroep (Československý rozhlas). In 1965 en 1966 studeerde hij aan de Darmstädter Ferienkurse.
In 1965 werd hij hoofd van de studio voor experimentele en elektronische muziek van de Tsjecho-Slowaakse omroep in Bratislava. Hij doceerde in 1968 en 1969 gedurende de zomercursussen voor nieuwe muziek in Smolenice.
Alhoewel hij in 1967 en 1968 tot het bestuur van de Slowaakse componistenfederatie behoorde, werd hij in 1972 om politieke redenen uit de federatie uitgesloten. Het werd verboden zijn werken uit te voeren en te publiceren. Deze situatie was voor hem niet langer draaglijk en hij emigreerde in 1977 naar Oostenrijk. Hij woonde sindsdien in Deutsch-Wagram in de buurt van Wenen. Van 1977 tot 2002 was hij redacteur bij de Oostenrijkse muziekuitgeverij Universal Edition in Wenen.
Kolman behoorde als componist tot de exponenten van de experimentele muziek in Slowakije. Hij werd 85 jaar oud.
Ľubomír Chalupka: Slovenská hudobná avantgarda, Štýlotvorné formovanie skladateľskej generácie nastupujúcej v 60. rokoch 20. storočia. Comenius University, Bratislava: 2011.
Alžbeta Rajterová: Peter Kolman in: 100 slovenských skladateľov (ed. M. Jurík, P. Zagar), National Music Centre, Bratislava 1998, pp.144–147.
Bernhard Günther, Andreas Vejvar: Lexikon zeitgenössischer Musik aus Österreich: Komponisten und Komponistinnen des 20. Jahrhunderts mit Werklisten, Diskographien, Bibliographien und einer zweisprachigen Einleitung, Wien: Music Information Center Austria, 1997, 1268 p., ISBN 978-3-901-83700-5
Wolfgang Suppan, Armin Suppan: Das Neue Lexikon des Blasmusikwesens, 4. Auflage, Freiburg-Tiengen, Blasmusikverlag Schulz GmbH, 1994, ISBN 3-923058-07-1
Paul E. Bierley, William H. Rehrig: The Heritage Encyclopedia of Band Music - Composers and Their Music, Westerville, Ohio: Integrity Press, 1991, ISBN 0-918048-08-7