
Een piping and instrumentation diagram of process and instrumentation diagram. P&ID is een technische tekening die schematisch laat zien hoe leidingen en andere onderdelen van een procesinstallatie functioneel met elkaar verbonden zijn.
Vaak worden regelkringen ook schematisch weergegeven in de P&ID. Leidingen worden in een P&ID diagram weergegeven met een doorgetrokken lijn, regelkringen met een gestippelde lijn. In de gestippelde lijn is dan ook een verbinding weergegeven met de verschillende instrumenten die gegevens leveren aan de regeling.
Er bestaan normen, bijvoorbeeld ofwel ISO ofwel de Instrumentation, Systems, and Automation Society (ISA) Standaard S 5.1, die beschrijven hoe P&ID's moeten worden opgebouwd. In de praktijk hebben ze echter vaak kleine en soms grote verschillen, bijvoorbeeld om het maken van P&ID's voor specifieke bedrijfstakken te vereenvoudigen. Om deze reden is het gebruikelijk om bij een P&ID een verklarend overzicht op te nemen van de getekende elementen, een legenda en een lijst met verklaringen voor de afkortingen die gebruikt worden om de functies van instrumenten en regelkringen aan te geven.
In een P&ID kunnen de volgende algemene symbolen worden aangetroffen. De afbeeldingen worden steeds van links naar rechts behandeld;





Hieronder een overzicht van aantal symbolen van chemische apparatuur en installatie die op een P&ID kunnen staan, volgens de normen van ISO: ISO 10628 en ISO 14617.
| Leiding | Leiding met isolatie (thermisch) | Jacketed pipe | Gekoelde of verhitte leiding | ||||
| Autoclaaf (afgesloten drukvat) | Half pipe mixing vessel | Drukvat, liggend | Drukvat, staand | ||||
| Pomp | Vacuümpomp of compressor | Zak | Gasfles | ||||
| Ventilator | Axiale ventilator | Radiale ventilator | Droger | ||||
| Gepakte kolom | Tray column (Gestapelde kolom) |
oven | Koeltoren | ||||
| Warmtewisselaar | Warmtewisselaar | Koeler | Platenwarmtewisselaar | ||||
| Double pipe heat exchanger | Vaste, rechte buizen voor uitwisseling warmte |
U-vormige buis voor uitwisseling warmte |
Spiraalvormige warmtewisselaar | ||||
| Uitlaat voor gassen onder afdakje | Gebogen uitlaat voor gassen | Luchtfilter | Trechter | ||||
| Condensaatpot | Kijkglas | Reduceerventiel (gasdrukregelaar) | Flexibele leiding | ||||
| Afsluiter (ook: klep, ventiel) | Regelklep (afsluiter met regelaar) | Handbediende afsluiter | Terugslagklep | ||||
| Naaldafsluiter | Vlinderklep | Membraanafsluiter (nl) | Kogelkraan |

Een schema van de flow (stroom) door de leidingen, noemt men een process flow diagram (PFD). Hierbij betekent het Engelse woord flow (dat in het Nederlandse taalgebied eveneens gemeengoed is) 'stroom'. In het Engels spreekt men van Process (met dubbel-s) Flow Diagram. Een dergelijk diagram bevat ook gegevens over procesparameters als druk, temperatuur en debiet.