Van Voërst is een uit Overijssel afkomstig geslacht van oude adel waarvan leden sinds 1814 tot de Nederlandse adel behoren en dat in 1858 uitstierf.
De stamreeks begint met Dirk van Voërst, heer van Beerse die vermeld wordt vanaf 1414 en die kort voor of in 1423 overleed. Vanaf de 15e eeuw hadden leden van het geslacht zitting in de ridderschap en bekleedden daarnaast bestuursfuncties op provinciaal en nationaal niveau.
Drie nazaten werden bij Souverein Besluit van 28 augustus 1814 benoemd in de (moderne) ridderschap van Overijssel waardoor zij en hun nageslacht tot de Nederlandse adel gingen behoren; in 1816 gebeurde hetzelfde voor een verwant van hen. In 1822 werd voor de meeste leden van het geslacht de titel van baron(es) erkend. Het geslacht stierf in 1867 uit, de adellijke takken in 1858.
Johan van Voerst tot Beerse († voor 10 juni 1545), in de Ridderschap van Salland