Anders gezegd: Als een raaklijn aan de kromme is, dan is er een uniek punt op waarin loodrecht staat op . Dat punt is een voetpunt en de kromme die bestaat uit alle voetpunten is de voetpuntskromme.
Wanneer een kromme de voetpuntskromme is van een kromme , dan is de negatieve voetpuntskromme van .
Voorbeelden
Constructie van de voetpuntskromme van een hyperbool met het middelpunt als voetpunt geeft een lemniscaat.
Enkele voorbeelden van krommen met hun voetpuntskrommen:
van een lijn, voor een willekeurig punt, bestaat uit een enkel voetpunt, namelijk het snijpunt van de loodlijn uit dat punt op de lijn.