Benson werd op 14-jarige leeftijd paukenist bij het Detroit Symphony Orchestra en hij werkte aldaar onder leiding van dirigenten zoals Eugene Ormandy, Fritz Reiner, Sir Eugène Aynsley Goossens en Leonard Bernstein. Hij studeerde aan de Universiteit van Michigan in Ann Arbor en behaalde aldaar in 1951 zijn Master of Music. Met studiebeurzen van de Fulbright Foundation kon hij van 1950 tot 1952 aan het "Anatolia College" van het American College of Thessaloniki (ACT) doceren. Aldaar installeerde hij een vijfjarige muziekcursus en richtte het Anatolia College Chorale, het eerste studentenkoor in Griekenland.
Als scheppend musicus telt Benson tot de succesrijke componisten voor harmonieorkesten en slagwerk-ensembles in de Verenigde Staten. Lyrische melodieën en een kleurrijke instrumentatie zijn kenmerkend voor zijn meer dan 100 composities. Hij kreeg talrijke prijzen en onderscheidingen voor zijn muziek, zoals het John Simon Guggenheim Composer Fellowship en de Lillian Fairchild Award.
...And My Daddy Will Play the Drums: Limericks for Friends of Drummers, Fort Lauderdale, Florida, Meredith Music Publications, 1999, ISBN 1-57463-067-9
Bibliografie
Alan D. Wagner: A Bio-bibliography Of Composer Warren Benson (Studies in the History and Interpretation of Music), Edwin Mellen Press Ltd; Auflage: illustrated edition (30. August 2005). 415 p., ISBN 978-0-773-46241-0
Wolfgang Suppan, Armin Suppan: Das Neue Lexikon des Blasmusikwesens, 4. Auflage, Freiburg-Tiengen, Blasmusikverlag Schulz GmbH, 1994, ISBN 3-923058-07-1
Geary H. Larrick: Biographical essays on twentieth-century percussionists (Studies in the History and Interpretation of Music, V. 3), Lewiston, NY: Edwin Mellen Press, 1992, 322 p., ISBN 978-0-773-49559-3
Paul E. Bierley, William H. Rehrig: The heritage encyclopedia of band music: composers and their music, Westerville, Ohio: Integrity Press, 1991, ISBN 0-918048-08-7
David M. Cummings, Dennis K. McIntire: International who's who in music and musician's directory - (in the classical and light classical fields), Twelfth edition 1990/91, Cambridge, England: International Who's Who in Music, 1991. 1096 p., ISBN 0-948875-20-8
Bernadette Speach: Composer's Forum. The directory (1987), New York: Composers' Forum, 1987, 100 p.
Salvatore Enrico Failla: Siculorum Gymnasii Musica: Primo seminario per la concertazione di musiche da camera del Novecento, Note e paragrafi 1986, Catania: Giuseppe Maimone Editore, 1986, 124 p., ISBN 978-8-877-51042-6
Norman E. Smith: March music notes, Lake Charles, La.: Program Note Press, 1986