Audi R10 er en racerbil forberedt for racing i LMP1-klassen i 24-timersløpet på Le Mans og andre liknende utholdenhetsrace. Bilen ble først vist frem den 13. desember 2005 kl. 12 CET, og vant både dens jomfruløp i 12-timersløpet i Sebring 2006, og Le Mans i 2006. Den var den første dieseldrevne bilen som vant noen av disse løpene. Bilen er det mest ambisiøse og dyreste prosjekt Audi Motorsport noen gang har tatt for seg; Audi R10 koster Audi $15 000 000 i året.