| Bad Arolsen | |||
|---|---|---|---|
| Land | |||
| Delstat | |||
| Status | Kommune | ||
| Postnummer | 34454 | ||
| Retningsnummer | 05691 | ||
| Areal | 126,47 kvadratkilometer | ||
| Befolkning | 15 998 (2025) | ||
| Bef.tetthet | 126,5 innb./kvadratkilometer | ||
| Høyde o.h. | 286 meter | ||
| Nettside | www | ||
![]() Bad Arolsen 51°22′40″N 9°01′00″Ø | |||

Bad Arolsen (til 1997 Arolsen) er en småby i den tyske delstaten Hessen, beliggende i landkretsen Waldeck-Frankenberg.
Fra 1655 til 1918 var Arolsen residensby for fyrstene i fyrstedømmet Waldeck-Pyrmont og deretter frem til 1929 hovedstad i Fristaten Waldeck, før denne ble innlemmet i Fristaten Preussen. Den ligger i ferieområdet kjent som Oranier-Route, som består av byer og områder knyttet til huset Oranien.
Byen har sitt navn fra augustinerstiftet Aroldessen, grunnlagt i 1131.
Arolsen har en lang historie som garnisonsby, men forsvarets base i Arolsen ble lagt ned i 2004. Arolsen fikk navnetillegget Bad Arolsen i 1997 for å markere byens status som badeby.