Byfogd var tidligere tittelen på dommerne ved byfogdembetene som fantes i de største byene i Norge. Det siste byfogdembetet i landet, Oslo byfogdembete, ble slått sammen med Oslo tingrett 26. april 2021.
Byfogden het opprinnelig gjaldker (av norrønt gjalda, å betale eller være skyldig; gjald fikk dermed betydningen «betaling», «bøte», «skatt», jfr gjeld).
Man hadde byfogder i Norge allerede på 1300-tallet. Men i senmiddelalderen var rådmennene den ledende kretsen i byenes offentlige liv, og kunne i voksende grad kontrollere byfogden. Under lagmannens ledelse fikk byrådet reell makt, slik Magnus Lagabøtes bylov tok sikte på.
I 1947 var det tolv byfogdembeter igjen. Før sammenslåingen av Oslo byfogdembete var byfogdembetene i Stavanger (1. juli 2007), Bergen (1. september 2006) og Trondheim (1. januar 2003) de siste som blei innlemma i de respektive byenes tingretter.