DS «Indherred» var en tidlig rutebåt på Trondheimsfjorden, og gikk i rute fra Trondheim til Steinkjer for Indherreds Dampskibs-Selskab fra 1856 til 1867.
I den korte tiden som DS «Nidelven» trafikkerte på Innherred fra 1850 av, ble lokalbefolkningen våken for behovet for en fast dampskipsrute med bestemte avgangs- og ankomsttider. Gamle Indherreds Dampskibs-Selskab ble opprettet den 1. mai 1855.
D/S «Indherred» ble bygd ved Nidelvens fabrikker og kostet 16 000 speciedaler. Den 16. juni 1856 gikk skipet første tur til Innherred. Det var bygget som hjuldamper, men ble oppbygget til propelldrift i 1868. Det ble avløst av DS «Indherred» II i 1876.