Denudasjon (fra latin; «blottlegging») er en samlebetegnelse på de prosessene som tærer bort og bryter ned jordoverflaten slik at høydene i terrenget reduseres og landskapene endres. Denudasjon omfatter både forvitring, erosjon og transport ved hjelp av rennende vann, isbreers bevegelser, vind, bølger og andre typer massebevegelse som skred og steinsprang.
Jordas indre krefter, som vulkanisme og platetektonikk, skaper ny jordskorpe og terrengrelieff, mens ytre krefter som denudasjon og sedimentasjon bryter ned og jevner ut relieffet.