En dukke, også skrevet dokke, er en figur som forestiller eller etterligner et menneske, vanligvis brukt som leketøy. Ordet brukes også om menneskelignende figurer med andre formål, som utstillingsdukker og modeller brukt til opplæring eller testing.
Dukker finnes i et stort antall utforminger, størrelser og materialer. Historisk har de blant annet vært laget av tre, tekstil, voks, porselen og pappmasjé, mens plast og vinyl har vært vanlige materialer i moderne dukkeproduksjon. Noen dukker har bevegelige ledd, mens andre er faste figurer. Dukker har først og fremst vært knyttet til barns lek, men produseres og samles også som kunst-, mote- og samlerobjekter.