Dominans stammer fra det latinske uttrykket dominari, som betyr å herske eller råde. Det motsatte av dominans er underdanighet. Dominans er stabile relasjoner mellom individer oppnådd gjennom tvang, aggresjon og underkastelse for å avgjøre hvem som har prioritert tilgang til ressurser. Det være seg retten til å reprodusere (sex), mat, jaktområde, leke, soveplass, territorium eller lignende.
Et dominansforhold oppstår først da en av partene trekker seg til fordel for den andre, i en situasjonen som omfatter ønsket om å råde over en ressurs. Et dominansforhold kan endre seg, avhengig av partenes ønske om og behov for å råde over en ressurs.