
Skipsbevegelser er definert av de seks frihetsgradene som et skip eller en båt kan være utsatt for.
De seks bevegelsene kan inndeles i de overordnede kategorier forskyvning og rotasjon.
Skipet forflytter seg opp/ned. Duving, også kalt hiv eller hiving (engelsk: heave), er en av tre translasjonsbevegelser og beskriver en bevegelse langs vertikalakse (typisk z-akse) («oppover» / «nedover»).
Skipet forflytter seg fra side til side.
Skipet forflytter seg frem/tilbake.
Et skip girer når det dreier rundt det vertikale aksen (z).
Et skip stamper når det dreier rundt tverrskipsaksen (y).
Et skip ruller – "gynger fra side til side" – når det dreier rund langsskipsaksen (x) fordi det blir utsatt for et tverrskipsmoment, typisk bølger eller dønninger.
Rulling kan dempes blant annet vha. stabilisatorfinner og vanntanker.