Estimert tidspunkt for ankomst (engelsk: estimated time of arrival, ETA) er et estimat på tidspunkt når noe skal ankomme et gitt sted (eksempelvis en pakke, skip, kjøretøy, fly, person, nødtjeneste).
ETA forteller dato og klokkeslettet man vil ankomme et mål dersom man fortsetter med samme hastighet. Jamfør ATA, actual time of arrival for transportnæringen er dette en opplysning som gjør at viderefrakt av gods fra ankomsthavn kan planlegges. I moderne skipsfart blir estimert tid for ankomst sendt ut fra fartøyets AIS hvert 6 minutt. Estimert tid for ankomst fra AIS er også fritt tilgjengelige data og publiseres i offentlige databaser som det norske kystverkets Kystinfo.
ETE er en forkortelse for estimated time enroute, på norsk oversatt med estimert tid underveis.